「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Lightweight High-Speed and High-Force Gripper for Assembly

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、高い把持速度（最大：1396 mm/s）、高い先端把持力（最大： … 続きを読む →

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CuRobo: Parallelized Collision-Free Minimum-Jerk Robot Motion Generation

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マニピュレータの衝突のないモーション生成の問題を、グローバル … 続きを読む →

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Robotic Fabric Flattening with Wrinkle Direction Detection

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 Deformable Object Manipulation (DOM) … 続きを読む →

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Quadrotor Dead Reckoning with Multiple Inertial Sensors

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 クアッドローターは、監視、地図作成、配送に広く使用されています。 いくつか … 続きを読む →

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Penalty-Based Imitation Learning With Cross Semantics Generation Sensor Fusion for Autonomous Driving

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 最近、エンドツーエンドの自動運転技術への注目が高まっています。 このテクノ … 続きを読む →

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Test Bench Study on Attitude Estimation in Ground Effect Region Based on Motor Current for In-Flight Inductive Power Transfer of Drones

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 ドローンの飛行時間の短さを克服するには、飛行中の誘導電力伝送の研究が不可欠 … 続きを読む →

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Using Buckingham’s $π$ Theorem for Multi-System Learning Transfer: a Case-study with 3 Vehicles Sharing a Database

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 計画と制御のための学習スキームは、大量の実験データを収集することが難しいこ … 続きを読む →

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A Fabric-based Pneumatic Actuator for the Infant Elbow: Design and Comparative Kinematic Analysis

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、幼児のウェアラブル デバイスでの使用を目的とした、肘の屈曲と伸 … 続きを読む →

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Radar-Only Off-Road Local Navigation

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 オフロード ロボットでは、その精度と高解像度により、ローカル ナビゲーショ … 続きを読む →

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EqDrive: Efficient Equivariant Motion Forecasting with Multi-Modality for Autonomous Driving

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における車両の動きを予測するには、エージェントの相互作用とユークリ … 続きを読む →

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