「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Isometric Motion Manifold Primitives

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 モーション多様体プリミティブ (MMP) は、特定のタスクに対して、それぞ … 続きを読む →

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Large Language Models as General Pattern Machines

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、事前トレーニングされた大規模言語モデル (LLM) が、確率的文 … 続きを読む →

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Efficient Sensor Placement from Regression with Sparse Gaussian Processes in Continuous and Discrete Spaces

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 センサーの配置の問題は、気温、降水量、塩分などの相関現象を監視するときに発 … 続きを読む →

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Optimal Robotic Assembly Sequence Planning: A Sequential Decision-Making Approach

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 最適なロボット組立計画の問題は、制約の選択をすべて満たしながら、指数関数的 … 続きを読む →

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Global Localization in Unstructured Environments using Semantic Object Maps Built from Various Viewpoints

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 我々は、非構造化環境における車両のグローバルローカリゼーションとガイド付き … 続きを読む →

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Tuning Legged Locomotion Controllers via Safe Bayesian Optimization

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、脚式ロボット ハードウェア プラットフォームにおけるモデルベ … 続きを読む →

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Graphical Object-Centric Actor-Critic

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 最近、教師なしオブジェクト中心の表現学習の問題と、その下流タスクへの応用に … 続きを読む →

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CoFiI2P: Coarse-to-Fine Correspondences for Image-to-Point Cloud Registration

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 画像からポイント クラウド (I2P) への登録は、クロスモダリティ デー … 続きを読む →

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Learning from Few Demonstrations with Frame-Weighted Motion Generation

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 Learning from Demonstration (LfD) により … 続きを読む →

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Single-Motor Robotic Gripper With Three Functional Modes for Grasping in Confined Spaces

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、単一のモーターで駆動される新しいロボットグリッパーを提案しま … 続きを読む →

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