「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Few-shot Adaptation for Manipulating Granular Materials Under Domain Shift

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 地球外天体での自律着陸船ミッションでは、地球上でサンプリング戦略がどれほど … 続きを読む →

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Exploring Behavior Discovery Methods for Heterogeneous Swarms of Limited-Capability Robots

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、限られた能力を持つ機能的に異質なロボットの群れを考慮して、起こり … 続きを読む →

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The Teenager’s Problem: Efficient Garment Decluttering With Grasp Optimization

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、平面から散乱した衣類を効率的に除去するという「ティーンエイジャ … 続きを読む →

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SACSoN: Scalable Autonomous Control for Social Navigation

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 機械学習は、人間の行動の単純な予測モデルを超えた、社会に準拠したロボット … 続きを読む →

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TinyMPC: Model-Predictive Control on Resource-Constrained Microcontrollers

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、複雑な制約を受ける高度に動的なロボット シ … 続きを読む →

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Open-World Object Manipulation using Pre-trained Vision-Language Models

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが人間の指示に従うためには、人間の語彙に含まれる豊富な意味情報を結 … 続きを読む →

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Conditionally Combining Robot Skills using Large Language Models

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 この文書は 2 つの寄稿を組み合わせたものです。 まず、「Language … 続きを読む →

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Toward the use of proxies for efficient learning manipulation and locomotion strategies on soft robots

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボットは、移動や操作などの環境との安全な相互作用を実行するように … 続きを読む →

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Diseno y Desarrollo de Prototipos Roboticos para Competencias de Futbol utilizando Motores Dynamixel

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、ダイナミクセル モーターを使用したロボット サッカー競技用の … 続きを読む →

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Aplicacion de Robots Humanoides como Guias Interactivos en Museos: Una Simulacion con el Robot NAO

投稿日: 2023年10月27日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、美術館におけるインタラクティブなガイドとしての人型ロボットの … 続きを読む →

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