「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Bin Assignment and Decentralized Path Planning for Multi-Robot Parcel Sorting

投稿日: 2023年10月30日 作成者: jarxiv

要約 最新の倉庫では、移動ロボットが荷物を輸送し、郵便番号などでグループ化された … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Bin Assignment and Decentralized Path Planning for Multi-Robot Parcel Sorting はコメントを受け付けていません

Program Synthesis for Robot Learning from Demonstrations

投稿日: 2023年10月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット工学におけるデモンストレーションからの学習 (LfD … 続きを読む →

カテゴリー: cs.PL, cs.RO | Program Synthesis for Robot Learning from Demonstrations はコメントを受け付けていません

Learning Extrinsic Dexterity with Parameterized Manipulation Primitives

投稿日: 2023年10月30日 作成者: jarxiv

要約 実際に関連するロボットの把握問題の多くは、環境などによってすべての把握が遮 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Learning Extrinsic Dexterity with Parameterized Manipulation Primitives はコメントを受け付けていません

Incremental Multimodal Surface Mapping via Self-Organizing Gaussian Mixture Models

投稿日: 2023年10月30日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、環境を連続確率モデルとして表す増分マルチモーダル表面マッピ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Incremental Multimodal Surface Mapping via Self-Organizing Gaussian Mixture Models はコメントを受け付けていません

A Learning-Based Framework for Safe Human-Robot Collaboration with Multiple Backup Control Barrier Functions

投稿日: 2023年10月30日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境でロボットの安全性を確保することは、トルク限界などの作動制限があ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Learning-Based Framework for Safe Human-Robot Collaboration with Multiple Backup Control Barrier Functions はコメントを受け付けていません

A Pendulum-Driven Legless Rolling Jumping Robot

投稿日: 2023年10月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、新しいローリング、ジャンプロボットを紹介します。 このロボッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A Pendulum-Driven Legless Rolling Jumping Robot はコメントを受け付けていません

Fast Swimming Robots Based on Elastic Instability

投稿日: 2023年10月30日 作成者: jarxiv

要約 スチール製ヘアクリップのスナップスルー動作にヒントを得て、生体模倣モーフィ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Fast Swimming Robots Based on Elastic Instability はコメントを受け付けていません

What You See Is What You Detect: Towards better Object Densification in 3D detection

投稿日: 2023年10月30日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、LiDAR 信号からの 3D 認識におけるオブジェクトの完 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | What You See Is What You Detect: Towards better Object Densification in 3D detection はコメントを受け付けていません

Soft Wrist Exosuit Actuated by Fabric Pneumatic Artificial Muscles

投稿日: 2023年10月30日 作成者: jarxiv

要約 最近、ソフトアクチュエータベースの外骨格スーツが、その高い強度重量比、本質 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Soft Wrist Exosuit Actuated by Fabric Pneumatic Artificial Muscles はコメントを受け付けていません

Dimensionally Homogeneous Jacobian using Extended Selection Matrix for Performance Evaluation and Optimization of Parallel Manipulators

投稿日: 2023年10月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、混合自由度を持つ並列マニピュレータの性能評価と最適化を目的と … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SC | Dimensionally Homogeneous Jacobian using Extended Selection Matrix for Performance Evaluation and Optimization of Parallel Manipulators はコメントを受け付けていません