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Pre-training Contextualized World Models with In-the-wild Videos for Reinforcement Learning
要約 大規模で多様なデータセットを利用した教師なし事前トレーニング手法は、さまざ … 続きを読む
Split Covariance Intersection Filter Based Visual Localization With Accurate AprilTag Map For Warehouse Robot Navigation
要約 便利に確立された地図による正確かつ効率的な位置特定は、倉庫環境での移動ロボ … 続きを読む
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Dynamic Grasping of Unknown Objects with a Multi-Fingered Hand
要約 自律型ロボットの重要な前提条件は、さまざまな物体を確実に把握できる能力です … 続きを読む
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Decision-theoretic MPC: Motion Planning with Weighted Maneuver Preferences Under Uncertainty
要約 継続的最適化ベースのモーション プランナーでは、軌道を最適化する前に操作ホ … 続きを読む
Autonomous 3D Exploration in Large-Scale Environments with Dynamic Obstacles
要約 動的で不確実な現実世界の環境での探査は、ロボット工学における未解決の問題で … 続きを読む
ProcNet: Deep Predictive Coding Model for Robust-to-occlusion Visual Segmentation and Pose Estimation
要約 人間とロボットのコラボレーションを伴うシステムでは、参加する人間の安全を確 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Do we need scan-matching in radar odometry?
要約 現在、すべての点がセンサーに対する半径方向の速度に関する情報も持つ 3D … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Mixed Reality Environment and High-Dimensional Continuification Control for Swarm Robotics
要約 制御理論と制御技術における重要な課題は、大規模で複雑なシステムを集合的に調 … 続きを読む
Development and Characteristics of a Highly Biomimetic Robotic Shoulder Through Bionics-Inspired Optimization
要約 この論文では、従来のロボット アームと生体模倣ロボット アームを批判的に分 … 続きを読む
Enhancing the Performance of a Biomimetic Robotic Elbow-and-Forearm System Through Bionics-Inspired Optimization
要約 この論文では、人間の骨格と靱帯システムの複雑な生体力学を反映した、革新的な … 続きを読む