「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

要約 大腿骨骨折手術中に遭遇する課題（高率の不正アライメントや術者のX線被爆など … 続きを読む →

要約 この記事では、既存の環境特徴の周りに編み込まれた押し出し膨張チューブから軽 … 続きを読む →

要約 この論文では、Robossis ロボット支援大腿骨骨折手術用の仮想現実 ( … 続きを読む →

要約 Drone-as-a-Serviceフレームワークに合わせた3Dシミュレー … 続きを読む →

要約 タスク アンド モーション プランニング (TAMP) アルゴリズムは、ロ … 続きを読む →

要約 マルチロボット動作計画 (MRMP) は、長年にわたり注目を集めている活発 … 続きを読む →

要約 散らばったアイテムを整然と配置する技術であるノリングを実行する家庭用ロボッ … 続きを読む →