「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

World Model Based Sim2Real Transfer for Visual Navigation

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 Sim2Real 転送は、安価なシミュレータから現実世界への転送に役立つた … 続きを読む →

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HANDLOOM: Learned Tracing of One-Dimensional Objects for Inspection and Manipulation

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 ケーブル、糸、ホース、ロープなどの長く変形可能な線状オブジェクトの空間状態 … 続きを読む →

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Social Interaction-Aware Dynamical Models and Decision Making for Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 インタラクションアウェア自動運転 (IAAD) は、人間の道路利用者と安全 … 続きを読む →

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An Ontological Model of User Preferences

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 好みの概念は、ロボットが人間と対話するシナリオに関係するサービス ロボット … 続きを読む →

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Spacecraft Autonomous Decision-Planning for Collision Avoidance: a Reinforcement Learning Approach

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 地球の周囲の宇宙環境には、活動中の宇宙船とスペースデブリの両方がますます多 … 続きを読む →

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Learning Complex Motion Plans using Neural ODEs with Safety and Stability Guarantees

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 我々は、神経常微分方程式（NODE）を使用した運動感覚のデモンストレーショ … 続きを読む →

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Optimal Spatial-Temporal Triangulation for Bearing-Only Cooperative Motion Estimation

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの協調運動推定は、空中目標追跡の協調など、多くのマルチロボット … 続きを読む →

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gafro: Geometric Algebra for Robotics

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 幾何学はロボット工学の基本的な部分であり、長年にわたってさまざまな表現フレ … 続きを読む →

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Extending the Cooperative Dual-Task Space in Conformal Geometric Algebra

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、共形幾何代数における協調的デュアルタスク空間 (CDTS) … 続きを読む →

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Programmatic Imitation Learning from Unlabeled and Noisy Demonstrations

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習 (IL) は、デモンストレーションを使用してロボットに新しいタス … 続きを読む →

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