「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Arbitrarily Scalable Environment Generators via Neural Cellular Automata

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、マルチロボット システムのスループットを向上させるために任意に大 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.NE, cs.RO | Arbitrarily Scalable Environment Generators via Neural Cellular Automata はコメントを受け付けていません

RelaMiX: Exploring Few-Shot Adaptation in Video-based Action Recognition

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 ドメイン適応は、さまざまな環境、センサーの種類、データ ソースにわたって正 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO, eess.IV | RelaMiX: Exploring Few-Shot Adaptation in Video-based Action Recognition はコメントを受け付けていません

KernelGPA: A Globally Optimal Solution to Deformable SLAM in Closed-form

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、同時位置特定とマッピング (SLAM) 問題の最小定式化として、 … 続きを読む →

カテゴリー: 68U05, cs.RO, I.3 | KernelGPA: A Globally Optimal Solution to Deformable SLAM in Closed-form はコメントを受け付けていません

DACOOP-A: Decentralized Adaptive Cooperative Pursuit via Attention

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 ルールベースのポリシーを強化学習に統合すると、協調追跡問題におけるデータ効 … 続きを読む →

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A Stochastic Nonlinear Model Predictive Control with an Uncertainty Propagation Horizon for Autonomous Vehicle Motion Control

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイム アプリケーションに確率的非線形モデル予測制御 (SNMPC) … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Stochastic Nonlinear Model Predictive Control with an Uncertainty Propagation Horizon for Autonomous Vehicle Motion Control はコメントを受け付けていません

Accelerating Motion Planning via Optimal Transport

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 動作計画は、リアルタイムで効率的な意思決定を妨げる大量の計算リソースを必要 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | Accelerating Motion Planning via Optimal Transport はコメントを受け付けていません

Robot Control based on Motor Primitives – A Comparison of Two Approaches

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 モーター プリミティブは、最小限の高レベルの介入で動的なロボットの動作を可 … 続きを読む →

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Enabling Mixed Autonomy Traffic Control

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、自動運転車両の新しい機能である混合自律交通制御を実証します。 こ … 続きを読む →

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‘Do it my way!’: Impact of Customizations on Trust perceptions in Human-Robot Collaboration

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットの効果的なコラボレーションには信頼が重要な要素であることがわ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.RO, cs.SY, eess.SY | ‘Do it my way!’: Impact of Customizations on Trust perceptions in Human-Robot Collaboration はコメントを受け付けていません

Stabilize to Act: Learning to Coordinate for Bimanual Manipulation

投稿日: 2023年10月31日 作成者: jarxiv

要約 現実世界で豊かで器用な操作を行うための鍵は、両手で制御を調整する能力です。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Stabilize to Act: Learning to Coordinate for Bimanual Manipulation はコメントを受け付けていません