「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Considerations for the Control Design of Augmentative Robots

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 人間の能力を強化することを目的としたロボット システムでは、通常、半自律制 … 続きを読む →

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RoboPianist: Dexterous Piano Playing with Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 人間のような器用さをロボットハンドで再現することは、ロボット工学における最 … 続きを読む →

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Quality Diversity under Sparse Reward and Sparse Interaction: Application to Grasping in Robotics

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 品質多様性 (QD) 手法は、特定の問題に対して多様で高性能なソリューショ … 続きを読む →

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ExoRecovery: Push Recovery with a Lower-Limb Exoskeleton based on Stepping Strategy

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 バランスの喪失は、転倒の可能性を引き起こし、ユーザーの安全性と自信に影響を … 続きを読む →

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Near-Optimal Coverage Path Planning with Turn Costs

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 通信範囲の経路計画はロボット工学における基本的な課題であり、航空監視、製造 … 続きを読む →

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Combining Shape Completion and Grasp Prediction for Fast and Versatile Grasping with a Multi-Fingered Hand

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 限られた知識、またはまったく知識がない状態で物体を把握することは、支援ロボ … 続きを読む →

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Meta Learning for Multi-View Visuomotor Systems

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボット用のマルチビュー視覚モーター システムを、ベースライ … 続きを読む →

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An Introduction to Causal Inference Methods for Observational Human-Robot Interaction Research

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) 研究における定量的手法 … 続きを読む →

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Collaborative Decision-Making Using Spatiotemporal Graphs in Connected Autonomy

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 協調的な意思決定は、コネクテッドカーなどのマルチロボットシステムが事故が起 … 続きを読む →

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Improving RRT for Automated Parking in Real-world Scenarios

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 自動駐車は、数年前から車に搭載されている自動運転機能です。 現在販売されて … 続きを読む →

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