「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Conditional Unscented Autoencoders for Trajectory Prediction

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 \ac{CVAE} は、\ac{AD} の軌道予測で最も広く使用されている … 続きを読む →

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Computational Design of Magnetic Soft Shape-Forming Catheters using the Material Point Method

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 磁気ソフトカテーテル (MSC) は、作動に外部磁場を使用するため小型化が … 続きを読む →

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Semantic Mechanical Search with Large Vision and Language Models

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 完全に遮蔽されたターゲット オブジェクトを見つけるためにオブジェクトを移動 … 続きを読む →

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Topology Recoverability Prediction for Ad-Hoc Robot Networks: A Data-Driven Fault-Tolerant Approach

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 アドホック ロボット ネットワークで発生する障害は、そのトポロジに致命的な … 続きを読む →

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Soft Gripping: Specifying for Trustworthiness

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 ソフト ロボティクスは、エンジニアがさまざまな用途に使用する柔軟なデバイス … 続きを読む →

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GG-LLM: Geometrically Grounding Large Language Models for Zero-shot Human Activity Forecasting in Human-Aware Task Planning

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 人間中心の環境におけるロボットは、安全かつ効果的な動作を確保するために、タ … 続きを読む →

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Constrained Hierarchical Monte Carlo Belief-State Planning

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 制約付き部分観察可能なマルコフ決定プロセス (CPOMDP) の最適計画は … 続きを読む →

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The Simplest Walking Robot: A bipedal robot with one actuator and two rigid bodies

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 最初の 1-DOF、股関節作動二足歩行ロボットの設計と実験結果を紹介します … 続きを読む →

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Decision-Making for Autonomous Vehicles with Interaction-Aware Behavioral Prediction and Social-Attention Neural Network

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は、渋滞の中で人間のドライバーと対話しながらタスクを達成する必要 … 続きを読む →

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Multi-Agent Consensus Seeking via Large Language Models

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) によって駆動されるマルチエージェント システ … 続きを読む →

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