「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Predictive Control for Autonomous Driving with Uncertain, Multi-modal Predictions

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 我々は、マルチモーダル予測を行う複数のエージェントが関与するシナリオにおけ … 続きを読む →

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DawnIK: Decentralized Collision-Aware Inverse Kinematics Solver for Heterogeneous Multi-Arm Systems

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 シリアル マニピュレータの逆運動学はよく研究されている問題ですが、衝突を考 … 続きを読む →

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An Enhanced RRT based Algorithm for Dynamic Path Planning and Energy Management of a Mobile Robot

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 モバイル ロボットのバッテリー寿命は限られていることが多く、定期的に充電す … 続きを読む →

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Compliant actuators that mimic biological muscle performance with applications in a highly biomimetic robotic arm

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、靱帯骨格をヒントにしたロボットの筋肉アクチュエータ設計における … 続きを読む →

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Learning Lyapunov-Stable Polynomial Dynamical Systems Through Imitation

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、専門家の行動を模倣するためのポリシーを学習することで、複雑な動 … 続きを読む →

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Near-Optimal Min-Sum Motion Planning for Two Square Robots in a Polygonal Environment

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 $\mathcal{W} \subset \mathbb{R}^2$ を合 … 続きを読む →

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Modeling multi-legged robot locomotion with slipping and its experimental validation

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 6 本以上の脚を備えた多脚ロボットは、優れた安定性、操作性、少数のアクチュ … 続きを読む →

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Autonomous Robotic Reinforcement Learning with Asynchronous Human Feedback

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 理想的には、ロボットを現実世界の環境に配置し、自律的により多くの経験を収集 … 続きを読む →

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Addressing Limitations of State-Aware Imitation Learning for Autonomous Driving

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 条件付き模倣学習は、自動運転エージェントをトレーニングするための一般的かつ … 続きを読む →

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PolyMerge: A Novel Technique aimed at Dynamic HD Map Updates Leveraging Polylines

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 現在、高精細 (HD) マップは自動運転車の安定した動作の前提条件です。 … 続きを読む →

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