「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Optimistic Active Exploration of Dynamical Systems

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 強化学習アルゴリズムは通常、1 つの特定のタスクを解決するためのポリシーを … 続きを読む →

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RayDF: Neural Ray-surface Distance Fields with Multi-view Consistency

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、連続的な 3D 形状表現の問題を研究します。 既存の成功した … 続きを読む →

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Can Competition Outperform Collaboration? The Role of Misbehaving Agents

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 一部のエージェントが誤動作する予期せぬイベントが発生しやすいマルチエージェ … 続きを読む →

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Spatiotemporal Attention Enhances Lidar-Based Robot Navigation in Dynamic Environments

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 コスト効率の高いハードウェアを使用した動的な屋内環境での先見の明のあるロボ … 続きを読む →

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NICOL: A Neuro-inspired Collaborative Semi-humanoid Robot that Bridges Social Interaction and Reliable Manipulation

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 物理的なタスクにおいて人間と効率的に協働できるロボット プラットフォームは … 続きを読む →

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Electrostatic Brakes Enable Individual Joint Control of Underactuated, Highly Articulated Robots

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 高度に関節運動する生物は、信じられないほど器用な機構の青写真として機能しま … 続きを読む →

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Optical Proximity Sensing for Pose Estimation During In-Hand Manipulation

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、手で操作している間、適切な制御アクションを生成するために、オブ … 続きを読む →

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Towards Multi-User Activity Recognition through Facilitated Training Data and Deep Learning for Human-Robot Collaboration Applications

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) 研究では、ロボットが同 … 続きを読む →

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DEFT: Dexterous Fine-Tuning for Real-World Hand Policies

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 器用さは複雑な操作の基礎として見られることがよくあります。 人間は、食べ物 … 続きを読む →

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Programming by Demonstration for Long-Horizon Robot Tasks

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 プログラムによるデモンストレーションからの学習 (LfD) の目標は、一連 … 続きを読む →

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