「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Decision-Making for Autonomous Vehicles with Interaction-Aware Behavioral Prediction and Social-Attention Neural Network

投稿日: 2023年11月2日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は、渋滞の中で人間のドライバーと対話しながらタスクを達成する必要 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Decision-Making for Autonomous Vehicles with Interaction-Aware Behavioral Prediction and Social-Attention Neural Network はコメントを受け付けていません

Refining Diffusion Planner for Reliable Behavior Synthesis by Automatic Detection of Infeasible Plans

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 拡散ベースの計画は、軌道拡散モデルをトレーニングし、補助誘導関数を使用して … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Refining Diffusion Planner for Reliable Behavior Synthesis by Automatic Detection of Infeasible Plans はコメントを受け付けていません

Explaining the Decisions of Deep Policy Networks for Robotic Manipulations

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 深いポリシー ネットワークにより、ロボットは現実世界のさまざまな複雑なタス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Explaining the Decisions of Deep Policy Networks for Robotic Manipulations はコメントを受け付けていません

Deep Learning for Visual Navigation of Underwater Robots

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、水中ロボットの視覚ナビゲーションのためのディープラーニング手法 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | Deep Learning for Visual Navigation of Underwater Robots はコメントを受け付けていません

ScenarioNet: Open-Source Platform for Large-Scale Traffic Scenario Simulation and Modeling

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 Waymo Open Dataset や nuScenes などの大規模な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | ScenarioNet: Open-Source Platform for Large-Scale Traffic Scenario Simulation and Modeling はコメントを受け付けていません

Rule-Based Lloyd Algorithm for Multi-Robot Motion Planning and Control with Safety and Convergence Guarantees

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、マルチロボットの動作計画と制御のための分散ルールベースのロイ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Rule-Based Lloyd Algorithm for Multi-Robot Motion Planning and Control with Safety and Convergence Guarantees はコメントを受け付けていません

Inferring the Future by Imagining the Past

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 漫画の 1 コマは多くのことを語ることができます。キャラクターが現在どこに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.GR, cs.RO, I.2.10 | Inferring the Future by Imagining the Past はコメントを受け付けていません

Non-parametric regression for robot learning on manifolds

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習に利用できるツールの多くは、ユークリッド データ用に設計されて … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Non-parametric regression for robot learning on manifolds はコメントを受け付けていません

Efficient Exploration in Continuous-time Model-based Reinforcement Learning

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 強化学習アルゴリズムは通常、基礎となるシステムが時間的に連続である場合でも … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, math.OC | Efficient Exploration in Continuous-time Model-based Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

Large Trajectory Models are Scalable Motion Predictors and Planners

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 動きの予測と計画は自動運転において重要なタスクであり、最近の取り組みは機械 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | Large Trajectory Models are Scalable Motion Predictors and Planners はコメントを受け付けていません