「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Learning Realistic Traffic Agents in Closed-loop

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 現実的な交通シミュレーションは、現実世界に展開する前に安全かつスケーラブル … 続きを読む →

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Learning to See Physical Properties with Active Sensing Motor Policies

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 カラー画像から推測される地形の物理的特性の知識は、効率的なロボットの移動計 … 続きを読む →

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Parting with Misconceptions about Learning-based Vehicle Motion Planning

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 nuPlan のリリースは、正確な短期計画と長期的な自己予測の両方を必要と … 続きを読む →

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LabelFormer: Object Trajectory Refinement for Offboard Perception from LiDAR Point Clouds

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 自動運転認識システムのトレーニングをスケールアップする際の大きなボトルネッ … 続きを読む →

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Adv3D: Generating Safety-Critical 3D Objects through Closed-Loop Simulation

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (SDV) は、安全な導入を確保するために、幅広いシナリオで厳 … 続きを読む →

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CADSim: Robust and Scalable in-the-wild 3D Reconstruction for Controllable Sensor Simulation

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 現実的なシミュレーションは、自動運転車の安全かつスケーラブルな開発を可能に … 続きを読む →

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UltraLiDAR: Learning Compact Representations for LiDAR Completion and Generation

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR は、3D 世界の正確な幾何学的測定を提供します。 残念ながら、 … 続きを読む →

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RoboGen: Towards Unleashing Infinite Data for Automated Robot Learning via Generative Simulation

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 生成シミュレーションを通じてさまざまなロボット スキルを大規模に自動的に学 … 続きを読む →

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Safe multi-agent motion planning under uncertainty for drones using filtered reinforcement learning

投稿日: 2023年11月2日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、不確実で乱雑な作業空間におけるドローンの安全なマルチエージェント … 続きを読む →

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Adaptive Control of Euler-Lagrange Systems under Time-varying State Constraints without a Priori Bounded Uncertainty

投稿日: 2023年11月2日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、事前定義された時変状態制約の下で、オイラー ラグランジュ シ … 続きを読む →

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