「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Demo2Code: From Summarizing Demonstrations to Synthesizing Code via Extended Chain-of-Thought

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 言語による指示とデモンストレーションは、ユーザーがロボットにパーソナライズ … 続きを読む →

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VoxPoser: Composable 3D Value Maps for Robotic Manipulation with Language Models

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) は、推論と計画の形でロボット操作のために抽出 … 続きを読む →

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Push it to the Demonstrated Limit: Multimodal Visuotactile Imitation Learning with Force Matching

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 光学式触覚センサーは、ロボット操作中に密な接触情報を取得する効果的な手段と … 続きを読む →

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Vision-Language Foundation Models as Effective Robot Imitators

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語基盤モデルの最近の進歩により、マルチモーダル データを理解し、 … 続きを読む →

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Incremental Learning of Humanoid Robot Behavior from Natural Interaction and Large Language Models

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 自然言語対話は、人間とロボットの直感的な対話の鍵となります。 人間の意図を … 続きを読む →

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DreamSmooth: Improving Model-based Reinforcement Learning via Reward Smoothing

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 モデルベース強化学習 (MBRL) は、サンプル効率の高い方法で複雑な動作 … 続きを読む →

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NOIR: Neural Signal Operated Intelligent Robots for Everyday Activities

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 我々は、人間が脳信号を通じてロボットに日常活動を実行するよう命令できるよう … 続きを読む →

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Conformal Policy Learning for Sensorimotor Control Under Distribution Shifts

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、感覚運動コントローラーの観測値の分布の変化を検出し、それに反応 … 続きを読む →

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UniFolding: Towards Sample-efficient, Scalable, and Generalizable Robotic Garment Folding

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、さまざまな衣類を広げたり折りたたんだりするためのサンプル効率 … 続きを読む →

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Sim2Real Bilevel Adaptation for Object Surface Classification using Vision-Based Tactile Sensors

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、物体表面を分類するための視覚ベースの触覚センサーの分野におけ … 続きを読む →

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