「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Hierarchical Optimization-based Control for Whole-body Loco-manipulation of Heavy Objects

投稿日: 2023年11月2日 作成者: jarxiv

要約 近年、脚式ロボット工学の分野では、多関節ロボットアームの統合を通じてこれら … 続きを読む →

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Towards A Natural Language Interface for Flexible Multi-Agent Task Assignment

投稿日: 2023年11月2日 作成者: jarxiv

要約 タスクの割り当てとスケジュールのアルゴリズムは、ロボットまたは AI エー … 続きを読む →

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Efficient Baselines for Motion Prediction in Autonomous Driving

投稿日: 2023年11月2日 作成者: jarxiv

要約 複数の周囲エージェントの動作予測 (MP) は、単純なロボットから自動運転 … 続きを読む →

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Surrogate Assisted Generation of Human-Robot Interaction Scenarios

投稿日: 2023年11月2日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) システムが進歩するにつ … 続きを読む →

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Visual Perception System for Autonomous Driving

投稿日: 2023年11月2日 作成者: jarxiv

要約 最近自動運転への関心が高まっているのは、安全性、効率性、利便性を高める自動 … 続きを読む →

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Large-Scale Multi-Robot Assembly Planning for Autonomous Manufacturing

投稿日: 2023年11月2日 作成者: jarxiv

要約 移動自律ロボットは製造プロセスに革命を起こす可能性を秘めています。 しかし … 続きを読む →

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Design, Modeling, and Control of a Low-Cost and Rapid Response Soft-Growing Manipulator for Orchard Operations

投稿日: 2023年11月2日 作成者: jarxiv

要約 世界中の果樹栽培者は、収穫や剪定などの重要な作業における労働力不足に直面し … 続きを読む →

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Mechanically-Inflatable Bio-Inspired Locomotion for Robotic Pipeline Inspection

投稿日: 2023年11月2日 作成者: jarxiv

要約 流体輸送に不可欠なパイプラインは、特に小型で柔軟な生物学的システムにおいて … 続きを読む →

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Active Neural Topological Mapping for Multi-Agent Exploration

投稿日: 2023年11月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数のエージェントが限られた時間内に感覚信号を介して目に見え … 続きを読む →

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Diffusion Co-Policy for Synergistic Human-Robot Collaborative Tasks

投稿日: 2023年11月2日 作成者: jarxiv

要約 多様な人間の行動をモデル化することは、特に共同作業において、人間とロボット … 続きを読む →

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