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Adapt On-the-Go: Behavior Modulation for Single-Life Robot Deployment
要約 現実世界で成功するには、ロボットは訓練中に見られたものとは異なる状況に対処 … 続きを読む
Multi-agent robotic systems and exploration algorithms: Applications for data collection in construction sites
要約 建設業界は、新しいテクノロジーの導入や自動化の導入が遅いことで知られていま … 続きを読む
Getting the Ball Rolling: Learning a Dexterous Policy for a Biomimetic Tendon-Driven Hand with Rolling Contact Joints
要約 生体模倣型の器用なロボットハンドは、人間が実行できるタスクの多くを再現し、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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GREEMA: Proposal and Experimental Verification of Growing Robot by Eating Environmental MAterial for Landslide Disaster
要約 月面や地滑り現場など人間の立ち入りが困難な地域では、人間の作業員に代わる複 … 続きを読む
A Bayesian optimization framework for the automatic tuning of MPC-based shared controllers
要約 この論文では、モデル予測制御 (MPC) 問題として定義される共有コントロ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
A Bayesian optimization framework for the automatic tuning of MPC-based shared controllers はコメントを受け付けていません
Automatic Configuration of Multi-Agent Model Predictive Controllers based on Semantic Graph World Models
要約 我々は、同じ環境の一部を共有する複数のロボットエージェントのナビゲーション … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Concept for User-Centered Delegation of Abstract High-Level Tasks to Cobots for Flexible Lot Sizes
要約 協働ロボット (コボット) の技術的進歩により、企業にとって協働ロボットの … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
A Concept for User-Centered Delegation of Abstract High-Level Tasks to Cobots for Flexible Lot Sizes はコメントを受け付けていません
Look at Robot Base Once: Hand-Eye Calibration with Point Clouds of Robot Base Leveraging Learning-Based 3D Vision
要約 ハンドアイキャリブレーションは、ビジョンベースのロボットシステムの基本的な … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Look at Robot Base Once: Hand-Eye Calibration with Point Clouds of Robot Base Leveraging Learning-Based 3D Vision はコメントを受け付けていません
REAL: Resilience and Adaptation using Large Language Models on Autonomous Aerial Robots
要約 インターネット規模のデータセットで事前トレーニングされた大規模言語モデル … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
REAL: Resilience and Adaptation using Large Language Models on Autonomous Aerial Robots はコメントを受け付けていません
Constrained-Context Conditional Diffusion Models for Imitation Learning
要約 オフライン模倣学習 (IL) は、特に高精度の操作タスクの視覚運動スキルを … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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