「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Workspace optimization of 1T2R parallel manipulators with a dimensionally homogeneous constraint-embedded Jacobian

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、次元的に均一な制約が埋め込まれたヤコビアンを使用した、1 並 … 続きを読む →

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Vision-Language Interpreter for Robot Task Planning

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) により、言語ガイド付きロボット プランナーの … 続きを読む →

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Physion++: Evaluating Physical Scene Understanding that Requires Online Inference of Different Physical Properties

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 一般的な物理シーンの理解には、単に物体の位置を特定して認識するだけでは不十 … 続きを読む →

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Spontaneous-Ordering Platoon Control for Multirobot Path Navigation Using Guiding Vector Fields

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットのチームが n 次元ユークリッド空間で事前に定義され … 続きを読む →

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Interactive Motion Planning for Autonomous Vehicles with Joint Optimization

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 高度にインタラクティブな運転シナリオでは、1 人のエージェントの行動が近隣 … 続きを読む →

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Using Augmented Reality to Assess and Modify Mobile Manipulator Surface Repair Plans

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 産業用ロボットは、複数の分野にわたって検査とメンテナンスのルーチンを再定義 … 続きを読む →

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Minimum Snap Trajectory Generation and Control for an Under-actuated Flapping Wing Aerial Vehicle

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 作動不足の羽ばたき翼航空機の最小スナップ軌道の生成と制御この論文では、作動 … 続きを読む →

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Learning Unsupervised World Models for Autonomous Driving via Discrete Diffusion

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 世界モデルを学習すると、世界が教師なしでどのように機能するかをエージェント … 続きを読む →

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Failed Goal Aware Hindsight Experience Replay

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 特定の環境の複数目標強化学習では、エージェントは環境との対話から得た経験を … 続きを読む →

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Ultra-Efficient On-Device Object Detection on AI-Integrated Smart Glasses with TinyissimoYOLO

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 スマート グラスは、最先端のコンピューティング テクノロジー、高速化された … 続きを読む →

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