「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Constant-time Motion Planning with Anytime Refinement for Manipulation

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットマニピュレーターは将来の自律システムに不可欠ですが、その自律性に対 … 続きを読む →

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An efficient tangent based topologically distinctive path finding for grid maps

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 従来のローカル プランナーは、主に障害物を通過できないために、局所的に最適 … 続きを読む →

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Can’t Touch This: Real-Time, Safe Motion Planning and Control for Manipulators Under Uncertainty

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 任意の環境で安全なリアルタイムの動作計画を確保するには、ロボットマニピュレ … 続きを読む →

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Selectively Sharing Experiences Improves Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 我々は、エージェントがトレーニング中に観察した限られた数の遷移を他のエージ … 続きを読む →

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MimicTouch: Learning Human’s Control Strategy with Multi-Modal Tactile Feedback

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学と人工知能では、特に位置合わせや挿入などの複雑なタスクの実行方 … 続きを読む →

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RoboVQA: Multimodal Long-Horizon Reasoning for Robotics

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 我々は、長期および中期間にわたる高レベルの推論に使用でき、従来の狭いトップ … 続きを読む →

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The Power of the Senses: Generalizable Manipulation from Vision and Touch through Masked Multimodal Learning

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 人間は、最も重要な作業において、感覚の相乗効果に依存しています。 オブジェ … 続きを読む →

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M2T2: Multi-Task Masked Transformer for Object-centric Pick and Place

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデルと大規模なロボット データセットの出現により、オブジェク … 続きを読む →

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Example When Local Optimal Policies Contain Unstable Control

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、強化学習 (RL) がロバスト性と一般化に苦労する理由を理解する … 続きを読む →

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Quatro++: Robust Global Registration Exploiting Ground Segmentation for Loop Closing in LiDAR SLAM

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 グローバル位置合わせは、3D 点群の 2 つの視点間の相対姿勢を推定する基 … 続きを読む →

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