「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

MEDL-U: Uncertainty-aware 3D Automatic Annotation based on Evidential Deep Learning

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングに基づく3D物体検出の進歩には、大規模なデータセットの利 … 続きを読む →

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Estimating 3D Uncertainty Field: Quantifying Uncertainty for Neural Radiance Fields

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 神経輝度場（Neural Radiance Fields：NeRF）に基づ … 続きを読む →

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Multi-LiDAR Localization and Mapping Pipeline for Urban Autonomous Driving

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車は、都市環境において安全かつ確実にナビゲートするために、正確でロ … 続きを読む →

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Image-based Geolocalization by Ground-to-2.5D Map Matching

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、地図上のクエリ画像のローカライズを目的とした、画像ベースのジオ … 続きを読む →

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Depth-guided Free-space Segmentation for a Mobile Robot

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 屋内の自由空間の正確なセグメンテーションは、屋内環境が示す複雑さと動的性質 … 続きを読む →

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Towards Unsupervised Object Detection From LiDAR Point Clouds

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、自動運転シーンにおける3D点群からの教師なし物体検出の問題を研 … 続きを読む →

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LOTUS: Continual Imitation Learning for Robot Manipulation Through Unsupervised Skill Discovery

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 LOTUSは、物理ロボットがその寿命を通じて新しい操作タスクを解決するため … 続きを読む →

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Ultra-Efficient On-Device Object Detection on AI-Integrated Smart Glasses with TinyissimoYOLO

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 スマートグラスは、最先端のコンピューティング技術、加速されたハードウェアア … 続きを読む →

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A Systematic Literature Review of Computer Vision Applications in Robotized Wire Harness Assembly

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、ロボット化されたワイヤーハーネス組立のために提案されているコ … 続きを読む →

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Synthesis and verification of robust-adaptive safe controllers

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 保証付きの安全な制御には、通常、システム モデルがわかっている必要がありま … 続きを読む →

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