「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Adaptive Assistance with an Active and Soft Back-Support Exosuit to Unknown External Loads via Model-Based Estimates of Internal Lumbosacral Moments

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 背負い式外骨格のための最先端のコントローラは、その大部分が身体運動学に依存 … 続きを読む →

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Domain Randomization via Entropy Maximization

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションにおいてダイナミクスパラメータを変化させることは、強化学習 … 続きを読む →

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Swarm Performance Indicators: Metrics for Robustness, Fault Tolerance, Scalability and Adaptability

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 スウォームは分散制御を行うため、集中型のマルチエージェントシステムと比較し … 続きを読む →

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Trust-Preserved Human-Robot Shared Autonomy enabled by Bayesian Relational Event Modeling

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 シェアード・オートノミーは、ロボットが様々な自律性レベルで動作できるように … 続きを読む →

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Affordance-Driven Next-Best-View Planning for Robotic Grasping

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 複雑なロボット操作タスクにおいて、散乱した環境におけるオクルージョン物体把 … 続きを読む →

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cuRobo: Parallelized Collision-Free Minimum-Jerk Robot Motion Generation

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、マニピュレータの無衝突運動生成問題を、大域的運動最適化問題とし … 続きを読む →

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Meta Learning for Multi-View Visuomotor Systems

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、ロボットのための多視点視覚運動システムを、ベースライン設定から … 続きを読む →

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A Quantitative Autonomy Quantification Framework for Fully Autonomous Robotic Systems

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 自律的な機能により、人間の監視が制限される領域へのロボットシステムの配備が … 続きを読む →

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RT-Trajectory: Robotic Task Generalization via Hindsight Trajectory Sketches

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 汎化は、頑健なロボット学習システムにとって最も重要な課題の一つである。最近 … 続きを読む →

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Score Models for Offline Goal-Conditioned Reinforcement Learning

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 オフライン目標条件強化学習(GCRL)は、疎な報酬関数を用いて、オフライン … 続きを読む →

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