「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Distributed Multi-Robot Multi-Target Tracking Using Heterogeneous Limited-Range Sensors

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、異種センサーネットワークの効率を向上させ、結果として全体的なタ … 続きを読む →

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Provably Robust Semi-Infinite Program Under Collision Constraints via Subdivision

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 我々は、一般的な多関節ロボットの軌道最適化のための半無限プログラム（SIP … 続きを読む →

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Second-Order Convergent Collision-Constrained Optimization-Based Planner

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのポーズと軌道を見つけることは、ロボットの運動計画の基礎となる側面 … 続きを読む →

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Learning Reduced-Order Soft Robot Controller

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 変形ロボットは、その高次元構成空間のため、モデル化や制御が難しいことで知ら … 続きを読む →

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RDE: A Hybrid Policy Framework for Multi-Agent Path Finding Problem

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント経路探索(MAPF)は、倉庫オートメーションにおける複数 … 続きを読む →

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Whole-Body Ergodic Exploration with a Manipulator Using Diffusion

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、与えられた関心領域を探索するための全身ロボット制御法を提案する … 続きを読む →

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Motion Planning using Reactive Circular Fields: A 2D Analysis of Collision Avoidance and Goal Convergence

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボットシステムにおいてますます要求が厳しくなっている乱雑で予測不可 … 続きを読む →

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Structure design and coordinated motion analysis of bionic crocodile robot

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 地球上で最も古く、最も回復力のある種の一つとして知られるワニは、陸上でも水 … 続きを読む →

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What Truly Matters in Trajectory Prediction for Autonomous Driving?

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 自律走行システムの性能において軌道予測は重要な役割を担っており、平均変位誤 … 続きを読む →

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On Hand-Held Grippers and the Morphological Gap in Human Manipulation Demonstration

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのハードウェアで操作のデモンストレーションを収集するのは面倒で、そ … 続きを読む →

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