「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

An Efficient Detection and Control System for Underwater Docking using Machine Learning and Realistic Simulation: A Comprehensive Approach

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 海中ドッキングは、自律型海中ロボット（AUV）の持続的な運用を可能にするた … 続きを読む →

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NOD-TAMP: Multi-Step Manipulation Planning with Neural Object Descriptors

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 家庭や工場での複雑な操作タスクのための知能ロボットの開発は、長いホライズン … 続きを読む →

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Approximate Multiagent Reinforcement Learning for On-Demand Urban Mobility Problem on a Large Map (extended version)

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、将来の乗車要求の場所と数が事前には未知であるが、推定された経験 … 続きを読む →

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Open-Set Object Recognition Using Mechanical Properties During Interaction

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 触覚ロボットの多くはクローズセット条件下で動作するが、テスト対象がロボット … 続きを読む →

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MemorySeg: Online LiDAR Semantic Segmentation with a Latent Memory

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR点群のセマンティックセグメンテーションは近年広く研究されており、 … 続きを読む →

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Learning Extrinsic Dexterity with Parameterized Manipulation Primitives

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 実用的なロボット把持問題の多くは、把持する対象物が環境などによってすべて遮 … 続きを読む →

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Generating Transferable Adversarial Simulation Scenarios for Self-Driving via Neural Rendering

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 自動運転ソフトウェアのパイプラインには、かなりの数の訓練例から学習されるコ … 続きを読む →

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DRNet: A Decision-Making Method for Autonomous Lane Changingwith Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 機械学習技術は、自律走行車における意思決定において、多くのルールベースの手 … 続きを読む →

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Time-Optimal Path Planning in a Constant Wind for Uncrewed Aerial Vehicles using Dubins Set Classification

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 旋回速度に制約のあるUAVの強風下における時間最適経路計画は、解決困難な問 … 続きを読む →

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General Anomaly Detection of Underwater Gliders Validated by Large-scale Deployment Datasets

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 水中グライダーは、海洋学において様々な用途に広く使用されている。しかし、サ … 続きを読む →

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