「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

LCPR: A Multi-Scale Attention-Based LiDAR-Camera Fusion Network for Place Recognition

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 場所認識は、GPSが無効な環境下で以前に訪れた場所を特定するために、自律走 … 続きを読む →

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Segmentation of Drone Collision Hazards in Airborne RADAR Point Clouds Using PointNet

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）を共用空域に統合し、目視外（BVLOS）運用を実現する … 続きを読む →

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HOH: Markerless Multimodal Human-Object-Human Handover Dataset with Large Object Count

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 HOH（Human-Object-Human）ハンドオーバーデータセットは … 続きを読む →

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Multimodal Large Language Model for Visual Navigation

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデルを用いて視覚的ナビゲーションを可能にする最近の取り組みは、 … 続きを読む →

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Exploitation-Guided Exploration for Semantic Embodied Navigation

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 具現化されたナビゲーションとシミュレーションからロボットへの転送における最 … 続きを読む →

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What Truly Matters in Trajectory Prediction for Autonomous Driving?

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 自律走行システムの性能において軌道予測は重要な役割を担っており、平均変位誤 … 続きを読む →

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RT-Trajectory: Robotic Task Generalization via Hindsight Trajectory Sketches

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 汎化は、頑健なロボット学習システムにとって最も重要な課題の一つである。最近 … 続きを読む →

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Solving Two-Player General-Sum Games Between Swarms

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 ハミルトン・ヤコビ・アイザックス (HJI) PDE は、2 人のプレイヤ … 続きを読む →

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Estimating Infinite-Dimensional Continuum Robot States From the Tip

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの状態を知ることは、フィードバック制御など多くの問題にとって重要で … 続きを読む →

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4D-Former: Multimodal 4D Panoptic Segmentation

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 4Dパノプティックセグメンテーションは、LiDARポイントクラウドシーケン … 続きを読む →

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