「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Fast Swimming Robots Based on Elastic Instability

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 スチール製ヘアクリップのスナップスルー動作にヒントを得て、生体模倣モーフィ … 続きを読む →

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CarbonFish — A Bistable Underactuated Compliant Fish Robot capable of High Frequency Undulation

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 ヘア クリップ メカニズム HCM は、これまでの研究で説明したように、ソ … 続きを読む →

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A Reactive performance-based Shared Control Framework for Assistive Robotic Manipulators

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 Physical Human-Robot Interaction (pHR … 続きを読む →

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Integration of Riemannian Motion Policy with Whole-Body Control for Collision-Free Legged Locomotion

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的脚運動を改善するためのリーマン運動ポリシー (RMP) … 続きを読む →

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Safe Collective Control under Noisy Inputs and Competing Constraints via Non-Smooth Barrier Functions

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、矛盾する安全要件やノイズの多い制御入力の下で複雑なミッションを実 … 続きを読む →

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A Survey of Decision-Theoretic Approaches for Robotic Environmental Monitoring

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学により、環境に関するデータを収集する能力が劇的に向上し、ロボッ … 続きを読む →

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Enabling Efficient, Reliable Real-World Reinforcement Learning with Approximate Physics-Based Models

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、実世界のデータを使用したロボット学習のための効率的で信頼性の高い … 続きを読む →

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Uni-O4: Unifying Online and Offline Deep Reinforcement Learning with Multi-Step On-Policy Optimization

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 効率的かつ安全な学習には、オフラインとオンラインの強化学習 (RL) を組 … 続きを読む →

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Learning Reusable Manipulation Strategies

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 人間は、操作の「トリック」を習得し、一般化する素晴らしい能力を示す。例えば … 続きを読む →

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TAMPAR: Visual Tampering Detection for Parcel Logistics in Postal Supply Chains

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 サプライチェーンにおける貴重品の量が着実に増加しているため、小包の改ざん検 … 続きを読む →

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