「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Obstacle- and Occlusion-Responsive Visual Tracking Control for Redundant Manipulators using Reachability Measure

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 マニピュレータに取り付けられたビジョン システムは、障害物を効果的に処理し … 続きを読む →

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Reconfigurable, Transformable Soft Pneumatic Actuator with Tunable 3D Deformations for Dexterous Soft Robotics Applications

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 PneuNet 設計に基づく多数のソフト アクチュエータがすでに提案されて … 続きを読む →

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A multi-modal approach to continuous material identification through tactile sensing

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングは、最近ロボット工学において物体の識別、把握、物質認識に使用 … 続きを読む →

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Modularity for lunar exploration: European Moon Rover System Pre-Phase A Design and Field Test Campaign Results

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 European Moon Rover System (EMRS) のプレ … 続きを読む →

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CISRU: a robotics software suite to enable complex rover-rover and astronaut-rover interaction

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 CISRU プロジェクトは、ロボット プラットフォームから完全に抽象化され … 続きを読む →

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The European Moon Rover System: a modular multipurpose rover for future complex lunar missions

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 この文書は、欧州月面探査機システム プレフェーズ A プロジェクト中に実施 … 続きを読む →

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Enabling In-Situ Resources Utilisation by leveraging collaborative robotics and astronaut-robot interaction

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 宇宙探査と他の惑星での人類の存在の確立には、高度な技術とロボットと宇宙飛行 … 続きを読む →

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Collision Avoidance using Iterative Dynamic and Nonlinear Programming with Adaptive Grid Refinements

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 障害物を回避する軌道計画のための非線形最適制御問題には、いくつかの課題があ … 続きを読む →

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Safe Control for Soft-Rigid Robots with Self-Contact using Control Barrier Functions

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボット設計に柔軟なコンポーネントと剛性のコンポーネントの両方を組み込むこ … 続きを読む →

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Designing a Hair-Clip Inspired Bistable Mechanism for Soft Fish Robots

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 ヘアクリップ機構 (HCM) は、ソフトロボティクスの高機能化を目的として … 続きを読む →

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