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Monocular UAV Localisation with Deep Learning and Uncertainty Propagation
要約 この論文では、UAV の下面に取り付けられた LED マーカーを検出して位 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Imitation Learning based Alternative Multi-Agent Proximal Policy Optimization for Well-Formed Swarm-Oriented Pursuit Avoidance
要約 マルチロボット システム (MRS) は幅広い研究の関心を集め、特に協調制 … 続きを読む
Multi-view 3D Object Reconstruction and Uncertainty Modelling with Neural Shape Prior
要約 3D オブジェクトの再構成は、意味論的なシーンを理解するために重要です。 … 続きを読む
Vision-Language Foundation Models as Effective Robot Imitators
要約 ビジョン言語基盤モデルの最近の進歩により、マルチモーダル データを理解し、 … 続きを読む
Marker-Based Localisation System Using an Active PTZ Camera and CNN-Based Ellipse Detection
要約 GPS が拒否された環境での位置特定は困難であり、多くの既存のソリューショ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Simultaneous Time Synchronization and Mutual Localization for Multi-robot System
要約 相互位置特定は、マルチロボット システムのさまざまなドメイン内の基礎的なコ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Safe and Efficient Trajectory Optimization for Autonomous Vehicles using B-spline with Incremental Path Flattening
要約 B スプライン ベースの軌道最適化は、B スプライン曲線の凸包特性によって … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Learning Score-based Grasping Primitive for Human-assisting Dexterous Grasping
要約 人間の手が利用できない、または不適切な状況で個人を支援するために擬人化され … 続きを読む
Evolution of Collective Decision-Making Mechanisms for Collective Perception
要約 自律型ロボットの群れは、集団で迅速かつ正確な意思決定を行うことができなけれ … 続きを読む
Find What You Want: Learning Demand-conditioned Object Attribute Space for Demand-driven Navigation
要約 Visual Object Navigation (VON) のタスクには … 続きを読む