「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Proactive Robot Control for Collaborative Manipulation Using Human Intent

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 共同操作タスクでは、多くの場合、明示的または暗黙的な通信を使用したネゴシエ … 続きを読む →

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Safe-VLN: Collision Avoidance for Vision-and-Language Navigation of Autonomous Robots Operating in Continuous Environments

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 連続環境における視覚と言語によるナビゲーション (VLN-CE) のタスク … 続きを読む →

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Embodied Lifelong Learning for Task and Motion Planning

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを長期間にわたって家庭に導入すると、生涯学習に関する真の課題に直面 … 続きを読む →

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SemanticTopoLoop: Semantic Loop Closure With 3D Topological Graph Based on Quadric-Level Object Map

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 ループ クロージャは、SLAM の重要なコンポーネントの 1 つであり、蓄 … 続きを読む →

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Kinematic-aware Prompting for Generalizable Articulated Object Manipulation with LLMs

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 ホームアシスタントロボットには、一般化可能な多関節オブジェクトの操作が不可 … 続きを読む →

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IR-STP: Enhancing Autonomous Driving with Interaction Reasoning in Spatio-Temporal Planning

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システム (ADS) の基礎を形成する動作計画アルゴリズムの開発に … 続きを読む →

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Online Learning for Obstacle Avoidance

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、オンライン学習の視点から、ロボット システムの障害物回避という根 … 続きを読む →

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OVIR-3D: Open-Vocabulary 3D Instance Retrieval Without Training on 3D Data

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、トレーニングに 3D データを使用せずに、オープン語彙の 3 … 続きを読む →

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Initialisation of Autonomous Aircraft Visual Inspection Systems via CNN-Based Camera Pose Estimation

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 一般目視検査は、民間航空機の外装の明らかな損傷を検出して位置を特定するため … 続きを読む →

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Reinforcement Learning for Safety Testing: Lessons from A Mobile Robot Case Study

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 安全性が重要なロボット システムには、人間を危険にさらす可能性のある設計上 … 続きを読む →

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