「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Towards Autonomous Crop Monitoring: Inserting Sensors in Cluttered Environments

投稿日: 2023年11月8日 作成者: jarxiv

要約 我々は、硝酸塩センサーをトウモロコシの茎に自律的に挿入して作物の主要栄養素 … 続きを読む →

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A Novel Variational Lower Bound for Inverse Reinforcement Learning

投稿日: 2023年11月8日 作成者: jarxiv

要約 逆強化学習 (IRL) は、専門家の軌跡から報酬関数を学習し、模倣やコラボ … 続きを読む →

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A Multi-Arm Robotic Platform for Scientific Exploration

投稿日: 2023年11月8日 作成者: jarxiv

要約 外科用途を対象とした 2 本以上のアームを備えたロボット プラットフォーム … 続きを読む →

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RGB-D Mapping and Tracking in a Plenoxel Radiance Field

投稿日: 2023年11月8日 作成者: jarxiv

要約 Neural Radiance Fields (NeRF) の広範な採用に … 続きを読む →

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EasyHeC: Accurate and Automatic Hand-eye Calibration via Differentiable Rendering and Space Exploration

投稿日: 2023年11月8日 作成者: jarxiv

要約 ハンドアイキャリブレーションは、操作や把握などの重要な操作の効率に直接影響 … 続きを読む →

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Inertial Guided Uncertainty Estimation of Feature Correspondence in Visual-Inertial Odometry/SLAM

投稿日: 2023年11月8日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアル オドメトリと同時ローカリゼーションとマッピング (SLAM) … 続きを読む →

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C^2:Co-design of Robots via Concurrent Networks Coupling Online and Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2023年11月8日 作成者: jarxiv

要約 コンピューティング能力の向上に伴い、データ駆動型のアプローチを使用してロボ … 続きを読む →

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Asynchronous Multiple LiDAR-Inertial Odometry using Point-wise Inter-LiDAR Uncertainty Propagation

投稿日: 2023年11月8日 作成者: jarxiv

要約 近年、視野 (FOV) の拡大による精度と安定性の向上により、複数の光検出 … 続きを読む →

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Scene-Driven Multimodal Knowledge Graph Construction for Embodied AI

投稿日: 2023年11月8日 作成者: jarxiv

要約 身体化型 AI は、人工知能とロボット工学で最も人気のある研究の 1 つで … 続きを読む →

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Autonomous Exploration and General Visual Inspection of Ship Ballast Water Tanks using Aerial Robots

投稿日: 2023年11月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、航空機ロボットを使用した船舶のバラスト水タンク (BWT) … 続きを読む →

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