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Design and Experimental Verification of a Jumping Legged Robot for Martian Lava Tube Exploration
要約 火星の溶岩洞には資源の採掘と生息地の保護のための可能性があることから、その … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Terrain Recognition and Contact Force Estimation through a Sensorized Paw for Legged Robots
要約 この論文では、脚式ロボット用に設計されたコンパクトなセンサー付きシューズで … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Fleet Sizing for the Flash Delivery Problem from Multiple Depots a Case Study in Amsterdam
要約 このホワイトペーパーでは、顧客のリクエストに数分以内に応える必要がある時間 … 続きを読む
Accurate 3D Object Detection using Energy-Based Models
要約 自律ロボットによる複雑な環境の安全なナビゲーションには、正確な 3D オブ … 続きを読む
AutonomROS: A ReconROS-based Autonomous Driving Unit
要約 自動運転は近年重要な研究分野となっており、それに対応するシステムでは膨大な … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Self-Contained and Automatic Calibration of a Multi-Fingered Hand Using Only Pairwise Contact Measurements
要約 追加の外部センサーやツールを必要とせずに自動的に実行できる自己完結型の校正 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Enhanced Information Extraction from Cylindrical Visual-Tactile Sensors via Image Fusion
要約 平面接触構造を備えた視覚ベースの触覚センサーは、接触している物体の形状、力 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Imitation learning for sim-to-real transfer of robotic cutting policies based on residual Gaussian process disturbance force model
要約 ロボット切断またはフライス加工は、分解、廃棄、解体などの用途で重要な役割を … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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From Diagram to Deployment: Translating BPMN Collaborations into X-Klaim for Efficient Multi-Robot System Programming
要約 この論文では、ビジネス プロセス モデルと表記法 (BPMN) 図をマルチ … 続きを読む
Estimator-Coupled Reinforcement Learning for Robust Purely Tactile In-Hand Manipulation
要約 この論文では、ロボットの手による操作のための (強化) 学習ベースのコント … 続きを読む