「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Skeleton-based Approach For Rock Crack Detection Towards A Climbing Robot Application

投稿日: 2023年11月8日 作成者: jarxiv

要約 従来の車輪付きロボットは、科学的には興味深いが危険な洞窟環境を横断すること … 続きを読む →

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PcLast: Discovering Plannable Continuous Latent States

投稿日: 2023年11月8日 作成者: jarxiv

要約 目標条件付き計画は、豊富な高次元観察の学習された低次元表現から恩恵を受けま … 続きを読む →

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Task-Driven Detection of Distribution Shifts with Statistical Guarantees for Robot Learning

投稿日: 2023年11月8日 作成者: jarxiv

要約 私たちの目標は、分布外 (OOD) 検出を実行することです。つまり、ロボッ … 続きを読む →

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iDb-A*: Iterative Search and Optimization for Optimal Kinodynamic Motion Planning

投稿日: 2023年11月8日 作成者: jarxiv

要約 複雑なダイナミクスを伴うロボット システムの動作計画は、困難な問題です。 … 続きを読む →

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Scalable and Efficient Continual Learning from Demonstration via Hypernetwork-generated Stable Dynamics Model

投稿日: 2023年11月8日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションからの学習 (LfD) は、ロボットをトレーニングする … 続きを読む →

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TWIST: Teacher-Student World Model Distillation for Efficient Sim-to-Real Transfer

投稿日: 2023年11月8日 作成者: jarxiv

要約 モデルベース RL は、モデルフリー RL と比較してサンプル効率と一般化 … 続きを読む →

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SeRO: Self-Supervised Reinforcement Learning for Recovery from Out-of-Distribution Situations

投稿日: 2023年11月8日 作成者: jarxiv

要約 強化学習を使用して訓練されたロボット エージェントには、配布外 (OOD) … 続きを読む →

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Failed Goal Aware Hindsight Experience Replay

投稿日: 2023年11月8日 作成者: jarxiv

要約 特定の環境の複数目標強化学習では、エージェントは環境との対話から得た経験を … 続きを読む →

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PUMA: Fully Decentralized Uncertainty-aware Multiagent Trajectory Planner with Real-time Image Segmentation-based Frame Alignment

投稿日: 2023年11月8日 作成者: jarxiv

要約 完全に分散化されたマルチエージェント軌道プランナーは、未知の環境での安全な … 続きを読む →

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Deep Bayesian Reinforcement Learning for Spacecraft Proximity Maneuvers and Docking

投稿日: 2023年11月8日 作成者: jarxiv

要約 自律的な宇宙船近接操作とドッキング(PMD)の追求において,安定性を保証し … 続きを読む →

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