「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Robotic Learning the Sequence of Packing Irregular Objects from Human Demonstrations

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、食料品などの不規則な物体をロボットで箱詰めするという課題に取り組 … 続きを読む →

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Leveraging Large (Visual) Language Models for Robot 3D Scene Understanding

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 抽象的な意味論的な 3D シーンの理解は、ロボット工学において非常に重要な … 続きを読む →

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The voraus-AD Dataset for Anomaly Detection in Robot Applications

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 産業用ロボットの稼働中に、異常な出来事が人間の安全と生産の品質を危険にさら … 続きを読む →

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3D Pose Estimation of Tomato Peduncle Nodes using Deep Keypoint Detection and Point Cloud

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 先進国における果物や野菜の温室生産は、労働力不足と高い人件費によって課題と … 続きを読む →

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Lidar Annotation Is All You Need

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 近年、コンピュータ ビジョンは、医療画像処理、物体認識、地理空間分析などの … 続きを読む →

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Hybrid iLQR Model Predictive Control for Contact Implicit Stabilization on Legged Robots

投稿日: 2023年11月8日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) はロボットを制御するための一般的な戦略ですが、 … 続きを読む →

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An Efficient Detection and Control System for Underwater Docking using Machine Learning and Realistic Simulation: A Comprehensive Approach

投稿日: 2023年11月8日 作成者: jarxiv

要約 水中ドッキングは、自律型水中車両 (AUV) の継続的な運用を可能にするた … 続きを読む →

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Osprey: Multi-Session Autonomous Aerial Mapping with LiDAR-based SLAM and Next Best View Planning

投稿日: 2023年11月8日 作成者: jarxiv

要約 航空マッピング システムは、多くの測量用途 (工業検査や農業モニタリングな … 続きを読む →

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CLIP-Motion: Learning Reward Functions for Robotic Actions Using Consecutive Observations

投稿日: 2023年11月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、CLIP ベースのモデルの力を利用してロボット動作の報酬関数 … 続きを読む →

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Shape from Shading for Robotic Manipulation

投稿日: 2023年11月8日 作成者: jarxiv

要約 照明を制御すると、オブジェクト表面の法線と深さの不連続性に関する高品質の情 … 続きを読む →

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