「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

GResilience: Trading Off Between the Greenness and the Resilience of Collaborative AI Systems

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 協調型人工知能システム (CAIS) は、共通の環境で人間と協力して共通の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SE | GResilience: Trading Off Between the Greenness and the Resilience of Collaborative AI Systems はコメントを受け付けていません

RAMIEL: A Parallel-Wire Driven Monopedal Robot for High and Continuous Jumping

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 高い移動性能を備えた脚式ロボットの研究は盛んに行われており、様々な脚部構造 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | RAMIEL: A Parallel-Wire Driven Monopedal Robot for High and Continuous Jumping はコメントを受け付けていません

COIN-LIO: Complementary Intensity-Augmented LiDAR Inertial Odometry

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 我々は、LiDAR 強度からの情報とジオメトリベースの点群登録を緊密に結合 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | COIN-LIO: Complementary Intensity-Augmented LiDAR Inertial Odometry はコメントを受け付けていません

Rethinking Event-based Human Pose Estimation with 3D Event Representations

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 人間の姿勢推定は自動運転や自動駐車において重要な要素であり、人間の行動を予 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.MM, cs.RO, eess.IV | Rethinking Event-based Human Pose Estimation with 3D Event Representations はコメントを受け付けていません

Versatile Airborne Ultrasonic NDT Technologies via Active Omni-Sliding with Over-Actuated Aerial Vehicles

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、有意義な産業用途に取り組み、空中ロボットを使用した汎用性の高 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Versatile Airborne Ultrasonic NDT Technologies via Active Omni-Sliding with Over-Actuated Aerial Vehicles はコメントを受け付けていません

RAMP: A Benchmark for Evaluating Robotic Assembly Manipulation and Planning

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の工業組み立て作業からインスピレーションを得たオープンソースのロボ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | RAMP: A Benchmark for Evaluating Robotic Assembly Manipulation and Planning はコメントを受け付けていません

Enhancing Multi-Agent Coordination through Common Operating Picture Integration

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント システムでは、エージェントは環境のローカルな観察のみを … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.MA, cs.RO | Enhancing Multi-Agent Coordination through Common Operating Picture Integration はコメントを受け付けていません

System Identification and Control of Front-Steered Ackermann Vehicles through Differentiable Physics

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、アッカーマン幾何学的制約に従う前操舵車両のシステム識別と制御 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | System Identification and Control of Front-Steered Ackermann Vehicles through Differentiable Physics はコメントを受け付けていません

Learning to Control under Uncertainty with Data-Based Iterative Linear Quadratic Regulator

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的システムのプロセスおよびセンシングの不確実性の下での学習 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.DS, math.OC | Learning to Control under Uncertainty with Data-Based Iterative Linear Quadratic Regulator はコメントを受け付けていません

Enhancing Dexterity in Robotic Manipulation via Hierarchical Contact Exploration

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの器用さを計画することは、接触、複雑な細かい動き、絶えず変化するシ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Enhancing Dexterity in Robotic Manipulation via Hierarchical Contact Exploration はコメントを受け付けていません