「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Syntax-Guided Transformers: Elevating Compositional Generalization and Grounding in Multimodal Environments

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 構成の一般化、つまりコンポーネントの理解を新しい構成に推定するインテリジェ … 続きを読む →

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Active Collision Avoidance System for E-Scooters in Pedestrian Environment

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 密集した都市部では、電動スクーターが急速に好まれる交通手段となっています。 … 続きを読む →

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Force-Constrained Visual Policy: Safe Robot-Assisted Dressing via Multi-Modal Sensing

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援による着替えは、身体障害のある成人の生活の質を大幅に向上させる … 続きを読む →

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ToP-ToM: Trust-aware Robot Policy with Theory of Mind

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 Theory of Mind (ToM) は、精神状態を他者のせいにする能 … 続きを読む →

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An Efficient Probabilistic Solution to Mapping Errors in LiDAR-Camera Fusion for Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR とカメラの融合は、現在の自動運転システムの認識システムの中核プ … 続きを読む →

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Influencing Incidental Human-Robot Encounters: Expressive movement improves pedestrians’ impressions of a quadruped service robot

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 1 台の移動サービス ロボットが歩行者と何百回も遭遇する可能性がありますが … 続きを読む →

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Autonomous Advanced Aerial Mobility — An End-to-end Autonomy Framework for UAVs and Beyond

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 人間の介入なしに安全に航行し、割り当てられた任務を実行できる航空機ロボット … 続きを読む →

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PLV-IEKF: Consistent Visual-Inertial Odometry using Points, Lines, and Vanishing Points

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人工環境で複数の特徴を使用する、不変拡張カルマン フィルター … 続きを読む →

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Kinematic-aware Prompting for Generalizable Articulated Object Manipulation with LLMs

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 ホームアシスタントロボットには、一般化可能な多関節オブジェクトの操作が不可 … 続きを読む →

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Rank2Tell: A Multimodal Driving Dataset for Joint Importance Ranking and Reasoning

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 商用自動運転車 (AV) と先進運転支援システム (ADAS) の普及は、 … 続きを読む →

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