「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Anthropomorphic Grasping with Neural Object Shape Completion

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 人間に適した環境におけるロボットの漸進的な普及により、器用さが最も重要な役 … 続きを読む →

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Object-centric Cross-modal Feature Distillation for Event-based Object Detection

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 イベント カメラは、低遅延や高ダイナミック レンジなどの独自の特性により人 … 続きを読む →

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Reconstructing Objects in-the-wild for Realistic Sensor Simulation

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のデータからオブジェクトを再構築し、それらを新しいビューでレンダリ … 続きを読む →

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Rethinking Human Pose Estimation for Autonomous Driving with 3D Event Representations

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 人間の姿勢推定は自動運転や自動駐車において重要な要素であり、人間の行動を予 … 続きを読む →

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Fully Automated Task Management for Generation, Execution, and Evaluation: A Framework for Fetch-and-Carry Tasks with Natural Language Instructions in Continuous Space

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、FCOG (Fetch-and-Carry with Obje … 続きを読む →

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Adaptive Stochastic Nonlinear Model Predictive Control with Look-ahead Deep Reinforcement Learning for Autonomous Vehicle Motion Control

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、不確実性の処理、制約のロバスト化、実現可能性、および閉ループ … 続きを読む →

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Mechanically-Inflatable Bio-Inspired Locomotion for Robotic Pipeline Inspection

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 流体輸送に不可欠なパイプラインは、特に小型で柔軟な生物学的システムにおいて … 続きを読む →

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Proprioceptive Invariant Robot State Estimation

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、DRIFT と呼ばれるリアルタイム不変固有受容ロボット状態推 … 続きを読む →

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Incident Angle Study for Designing an Endoscopic Tool for Intraoperative Brain Tumor Detection

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 脳神経外科手術では、健康な組織を避けながら腫瘍組織を最大限に切除することが … 続きを読む →

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Model-Free Source Seeking by a Novel Single-Integrator with Attenuating Oscillations and Better Convergence: Robotic Experiments

投稿日: 2023年11月9日 作成者: jarxiv

要約 古典的な極値探索制御 (ESC) システムは、移動ロボットなどのシステムを … 続きを読む →

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