「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Visually Guided Model Predictive Robot Control via 6D Object Pose Localization and Tracking

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究の目的は、ロボットに搭載されたカメラを使用して、動的に移動するオブ … 続きを読む →

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Modeling and Control of Intrinsically Elasticity Coupled Soft-Rigid Robots

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 最近、ソフトロボットやソフトとリジッドのハイブリッドのモデルベース制御の分 … 続きを読む →

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SCRITA 2023: Trust, Acceptance and Social Cues in Human-Robot Interaction

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 このワークショップは、教育、サービス、共同作業、コンパニオン、ケアホーム、 … 続きを読む →

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Predicting the Position Uncertainty at the Time of Closest Approach with Diffusion Models

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 近年、常駐宇宙物体間の衝突の危険性が大幅に増加しています。 その結果、宇宙 … 続きを読む →

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Improving Human Legibility in Collaborative Robot Tasks through Augmented Reality and Workspace Preparation

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 人間のチームメイトの意図を理解することは、人間とロボットの安全かつ効果的な … 続きを読む →

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FogROS2-Sky: Optimizing Latency and Cost for Multi-Cloud Robot Applications

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複雑な価格モデルとさまざまなアプリケーション要件を持つ異種ク … 続きを読む →

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LLM Augmented Hierarchical Agents

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) を使用して長期的かつ時間的に拡張されたタスクを解決する … 続きを読む →

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SynH2R: Synthesizing Hand-Object Motions for Learning Human-to-Robot Handovers

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの人間からロボットへのハンドオーバーは、人間とロボットのインタラ … 続きを読む →

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SemanticTopoLoop: Semantic Loop Closure With 3D Topological Graph Based on Quadric-Level Object Map

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 ループ クロージャは、SLAM の重要なコンポーネントの 1 つであり、蓄 … 続きを読む →

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On the Road with GPT-4V(ision): Early Explorations of Visual-Language Model on Autonomous Driving

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 自動運転技術の追求は、知覚、意思決定、制御システムの高度な統合にかかってい … 続きを読む →

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