「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Improving Computational Efficiency for Powered Descent Guidance via Transformer-based Tight Constraint Prediction

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、宇宙船動力降下誘導問題の直接最適化定式化の計算の複雑さを軽減 … 続きを読む →

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Differentiable Fluid Physics Parameter Identification Via Stirring

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 流体の相互作用は人間の日常的な活動に浸透しており、密度や粘度などの特性が家 … 続きを読む →

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Differentiable Cloth Parameter Identification and State Estimation in Manipulation

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットによる布地操作の分野では、実行中または実行後の布地の状態を正確に推 … 続きを読む →

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Fuel-Optimal Powered Descent Guidance for Hazardous Terrain

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 将来の惑星間ミッションでは、有人ミッションの基地を設置するために不可欠な機 … 続きを読む →

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Forceps with direct torque control

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ユーザーが把持トルクを直接制御できる腹腔鏡鉗子の概念設計を紹 … 続きを読む →

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Tracking and Following a Suspended Moving Object using Camera-Based Vision System

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが周囲を見て反応できるようになると、まったく新しい可能性の世界が広 … 続きを読む →

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Design and Control of a VTOL Aerial Vehicle Tilting its Rotors Only with Rotor Thrusts and a Passive Joint

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、4 つのローターと胴体をパッシブ ジョイントで接続するリンクを … 続きを読む →

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VoxNeRF: Bridging Voxel Representation and Neural Radiance Fields for Enhanced Indoor View Synthesis

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 高品質のビュー合成を作成することは没入型アプリケーションには不可欠ですが、 … 続きを読む →

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TLCFuse: Temporal Multi-Modality Fusion Towards Occlusion-Aware Semantic Segmentation-Aided Motion Planning

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 自動運転では、オクルージョン シナリオに対処することが重要ですが、困難です … 続きを読む →

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Real-time Addressee Estimation: Deployment of a Deep-Learning Model on the iCub Robot

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 宛先推定は、人が誰に向かって話しているのかを理解する能力であり、ソーシャル … 続きを読む →

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