「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Dense Visual Odometry Using Genetic Algorithm

投稿日: 2023年11月13日 作成者: jarxiv

要約 私たちの研究は、静止シーンの RGB-D 画像から移動ロボットや移動物体の … 続きを読む →

カテゴリー: 00, cs.AI, cs.CV, cs.RO, I.2.10, I.2.9, I.5 | Dense Visual Odometry Using Genetic Algorithm はコメントを受け付けていません

ASSIST: Interactive Scene Nodes for Scalable and Realistic Indoor Simulation

投稿日: 2023年11月13日 作成者: jarxiv

要約 我々は、構成的かつ現実的なシミュレーションのためのパノプティック表現として … 続きを読む →

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Implicit Neural Representations for Breathing-compensated Volume Reconstruction in Robotic Ultrasound Aorta Screening

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 超音波 (US) 画像処理は、非電離放射線がなく、普及しているため、腹部疾 … 続きを読む →

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PLEX: Making the Most of the Available Data for Robotic Manipulation Pretraining

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 豊かな表現は一般的なロボット操作の鍵となりますが、表現学習への既存のアプロ … 続きを読む →

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Towards Feasible Dynamic Grasping: Leveraging Gaussian Process Distance Field, SE(3) Equivariance and Riemannian Mixture Models

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ガウス過程距離場 (GPDF)、SE(3) 等分散、およびリ … 続きを読む →

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Robotics for poultry farming: challenges and opportunities

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 養鶏は人間の食糧需要に対処する上で極めて重要な役割を果たしています。 ロボ … 続きを読む →

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Dynamic Adaptation Gains for Nonlinear Systems with Unmatched Uncertainties

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 不一致および一致する不確実性を持つ非線形システムに対する新しい直接適応制御 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Dynamic Adaptation Gains for Nonlinear Systems with Unmatched Uncertainties はコメントを受け付けていません

Towards A Natural Language Interface for Flexible Multi-Agent Task Assignment

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 タスクの割り当てとスケジュールのアルゴリズムは、ロボットまたは AI エー … 続きを読む →

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Signal Temporal Logic-Guided Apprenticeship Learning

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 見習い制度の学習は、報酬を効果的に学習できるかどうかに大きく依存しており、 … 続きを読む →

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A Number Sense as an Emergent Property of the Manipulating Brain

投稿日: 2023年11月10日 作成者: jarxiv

要約 人工知能 (AI) システムは、トレーニング データを超えて一般化し、トレ … 続きを読む →

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