「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Efficient Learning of Fast Inverse Kinematics with Collision Avoidance

投稿日: 2023年11月13日 作成者: jarxiv

要約 高速逆運動学 (IK) は、ロボットの動作計画における中心的なコンポーネン … 続きを読む →

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Direct Visual Servoing Based on Discrete Orthogonal Moments

投稿日: 2023年11月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、離散直交モーメント (DOM) に基づいてダイレクト ビジュ … 続きを読む →

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Intersection-free Robot Manipulation with Soft-Rigid Coupled Incremental Potential Contact

投稿日: 2023年11月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、柔らかい物体に関するロボット操作タスク用に設計された新しいシ … 続きを読む →

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HaptiCharger: Robotic Charging of Electric Vehicles Based on Human Haptic Patterns

投稿日: 2023年11月13日 作成者: jarxiv

要約 電気自動車の需要が高まるにつれ、自動充電方法の開発が必要になります。 現時 … 続きを読む →

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Multi-Agent Reinforcement Learning for the Low-Level Control of a Quadrotor UAV

投稿日: 2023年11月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、クアッドローター UAV の低レベル制御のためのマルチエージ … 続きを読む →

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EVORA: Deep Evidential Traversability Learning for Risk-Aware Off-Road Autonomy

投稿日: 2023年11月13日 作成者: jarxiv

要約 オフロードでの高速ナビゲーションを実現するには、良好なトラクションで地形を … 続きを読む →

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RSG: Fast Learning Adaptive Skills for Quadruped Robots by Skill Graph

投稿日: 2023年11月13日 作成者: jarxiv

要約 目に見えない野生の状況に迅速に適応できるロボットインテリジェントシステムを … 続きを読む →

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A Novel Variational Lower Bound for Inverse Reinforcement Learning

投稿日: 2023年11月13日 作成者: jarxiv

要約 逆強化学習 (IRL) は、専門家の軌跡から報酬関数を学習し、模倣やコラボ … 続きを読む →

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Quantized Distillation: Optimizing Driver Activity Recognition Models for Resource-Constrained Environments

投稿日: 2023年11月13日 作成者: jarxiv

要約 深層学習ベースのモデルは、その優れた精度により、ほとんどのドライバー観察ベ … 続きを読む →

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Robust Adversarial Attacks Detection for Deep Learning based Relative Pose Estimation for Space Rendezvous

投稿日: 2023年11月13日 作成者: jarxiv

要約 自律宇宙船の相対航法課題に対する深層学習技術の開発に関する研究は、近年継続 … 続きを読む →

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