「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Tenodesis Grasp Emulator: Kinematic Assessment of Wrist-Driven Orthotic Control

投稿日: 2023年11月13日 作成者: jarxiv

要約 手首駆動の装具は、C6-7 脊髄損傷を持つ人々を支援するように設計されてい … 続きを読む →

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A New Wave in Robotics: Survey on Recent mmWave Radar Applications in Robotics

投稿日: 2023年11月13日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、独自の機能に焦点を当ててロボット工学におけるミリ波 (mmWav … 続きを読む →

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Language-guided Robot Grasping: CLIP-based Referring Grasp Synthesis in Clutter

投稿日: 2023年11月13日 作成者: jarxiv

要約 人間中心の環境で動作するロボットには、ユーザーの指示に基づいてオブジェクト … 続きを読む →

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Real-time Control of Electric Autonomous Mobility-on-Demand Systems via Graph Reinforcement Learning

投稿日: 2023年11月13日 作成者: jarxiv

要約 Electric Autonomous Mobility-on-Deman … 続きを読む →

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Learning Agile Bipedal Motions on a Quadrupedal Robot

投稿日: 2023年11月13日 作成者: jarxiv

要約 四足歩行ロボットは人間と同じように二足歩行を実行できますか? 人間のような … 続きを読む →

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EV-Planner: Energy-Efficient Robot Navigation via Event-Based Physics-Guided Neuromorphic Planner

投稿日: 2023年11月13日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの物体追跡は、障害物を回避するために自律的な航空ナビゲーションを … 続きを読む →

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Towards Interpretable Motion-level Skill Assessment in Robotic Surgery

投稿日: 2023年11月13日 作成者: jarxiv

要約 目的: 私たちは、きめ細かいレベルでの手術活動のより深い理解とスキル評価に … 続きを読む →

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TacIPC: Intersection- and Inversion-free FEM-based Elastomer Simulation For Optical Tactile Sensors

投稿日: 2023年11月13日 作成者: jarxiv

要約 触覚は、人間と環境との相互作用にとって重要な感覚様式として機能します。 さ … 続きを読む →

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HOH: Markerless Multimodal Human-Object-Human Handover Dataset with Large Object Count

投稿日: 2023年11月13日 作成者: jarxiv

要約 我々は、136 個のオブジェクトを含む大規模なオブジェクト数のデータセット … 続きを読む →

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TRansPose: Large-Scale Multispectral Dataset for Transparent Object

投稿日: 2023年11月13日 作成者: jarxiv

要約 透明な物体は私たちの日常生活で頻繁に遭遇しますが、その独特の材質特性により … 続きを読む →

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