「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Towards Robotic Tree Manipulation: Leveraging Graph Representations

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 樹木やブドウの木などの特殊作物との複雑かつ正確な相互作用を必要とする農業作 … 続きを読む →

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How Physicality Enables Trust: A New Era of Trust-Centered Cyberphysical Systems

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント サイバーフィジカル システムにより、効率、回復力、セキ … 続きを読む →

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Bridging the Sim-to-Real Gap with Dynamic Compliance Tuning for Industrial Insertion

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 接触が多い操作タスクでは、シミュレーションと実際のギャップが大きくなること … 続きを読む →

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Data-Efficient Task Generalization via Probabilistic Model-based Meta Reinforcement Learning

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 変化するダイナミクスに制御ポリシーを効率的に適応させるように設計された新し … 続きを読む →

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Testing learning-enabled cyber-physical systems with Large-Language Models: A Formal Approach

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 機械学習 (ML) をサイバーフィジカル システム (CPS) に統合する … 続きを読む →

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Predicting Continuous Locomotion Modes via Multidimensional Feature Learning from sEMG

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 歩行補助装置には、さまざまな移動モード間のスムーズな移行を保証するための適 … 続きを読む →

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Dynamically Weighted Factor-Graph for Feature-based Geo-localization

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 フィーチャベースの地理位置特定は、航空画像から抽出されたフィーチャと車両の … 続きを読む →

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RoboGen: Towards Unleashing Infinite Data for Automated Robot Learning via Generative Simulation

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 生成シミュレーションを通じてさまざまなロボット スキルを大規模に自動的に学 … 続きを読む →

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HOH: Markerless Multimodal Human-Object-Human Handover Dataset with Large Object Count

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 我々は、136 個のオブジェクトを含む大規模なオブジェクト数のデータセット … 続きを読む →

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PL-CVIO: Point-Line Cooperative Visual-Inertial Odometry

投稿日: 2023年11月13日 作成者: jarxiv

要約 低機能環境は、幾何学的なコンピューター ビジョン (CV) アルゴリズムの … 続きを読む →

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