「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Interaction is all You Need? A Study of Robots Ability to Understand and Execute

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、自然言語対話を通じてロボットが人間の環境でシームレスに動作でき … 続きを読む →

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Large Language Models for Robotics: A Survey

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 マルチモダリティフィードバックを通じて複雑な操作タスクを学習、一般化、制御 … 続きを読む →

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RESenv: A Realistic Earthquake Simulation Environment based on Unreal Engine

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 地震は社会や経済に大きな影響を与え、効果的な捜索・救助戦略の必要性を高めて … 続きを読む →

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Towards Transferring Tactile-based Continuous Force Control Policies from Simulation to Robot

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における触覚センサーの出現により、ロボットが環境相互作用の直接 … 続きを読む →

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Bio-Inspired Grasping Controller for Sensorized 2-DoF Grippers

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 我々は、不確実な物体の姿勢推定値を考慮して信頼性の高い把握を実現するために … 続きを読む →

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TIAGo RL: Simulated Reinforcement Learning Environments with Tactile Data for Mobile Robots

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 触覚情報は、物体操作などの物理的相互作用を伴うロボットタスクで堅牢なパフォ … 続きを読む →

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ViKi-HyCo: A Hybrid-Control approach for complex car-like maneuvers

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、屋外環境における非ホロノミック移動ロボットの複雑な位置決めに … 続きを読む →

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LiLO: Lightweight and low-bias LiDAR Odometry method based on spherical range image filtering

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない屋外環境では、ロボット工学には短い計算時間で正確かつ効率 … 続きを読む →

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A Tightly Coupled Bi-Level Coordination Framework for CAVs at Road Intersections

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 道路交差点での交通管理が現代の交通システムの容量のボトルネックを決定するた … 続きを読む →

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Trust in Queer Human-Robot Interaction

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) システムは、多様なアイ … 続きを読む →

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