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Interpreting Neural Policies with Disentangled Tree Representations
要約 ロボット、特に人間中心の複雑な環境で機能するロボットの進歩は、機械学習によ … 続きを読む
Multimodal Learning of Soft Robot Dynamics using Differentiable Filters
要約 微分可能フィルターは、再帰的ベイジアン推定器として、データからのみ状態遷移 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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ConservationBots: Autonomous Aerial Robot for Fast Robust Wildlife Tracking in Complex Terrains
要約 現在、データを収集するための最も広く普及し、広く適用されている技術は、地上 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Diffusion Co-Policy for Synergistic Human-Robot Collaborative Tasks
要約 多様な人間の行動をモデル化することは、特に共同作業において、人間とロボット … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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From Rolling Over to Walking: Enabling Humanoid Robots to Develop Complex Motor Skills
要約 この論文では、ヒューマノイドロボットが強化学習を通じて包括的な運動スキルを … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Safe and Efficient Trajectory Optimization for Autonomous Vehicles using B-spline with Incremental Path Flattening
要約 B スプライン ベースの軌道最適化は、ロボット ナビゲーションで広く使用さ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Survey on Passing-through Control of Multi-Robot Systems in Cluttered Environments
要約 この調査では、雑然とした環境におけるマルチロボット システムのパススルー制 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Collaborative Planning for Catching and Transporting Objects in Unstructured Environments
要約 マルチロボットチームは、荒野での救助や共同輸送など、非構造化環境で共同作業 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Collaborative Goal Tracking of Multiple Mobile Robots Based on Geometric Graph Neural Network
要約 マルチロボットシステムは空間的に分散したタスクで広く使用されており、その協 … 続きを読む
Understanding Path Planning Explanations
要約 ナビゲーションは、移動ロボットにとって必須のスキルです。 ナビゲーションに … 続きを読む