「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Generalized Two Color Map Theorem — Complete Theorem of Robust Gait Plan for a Tilt-rotor

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 歩行計画は、四足歩行ロボットなどの地上ロボットに通常適用される手順です。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Generalized Two Color Map Theorem — Complete Theorem of Robust Gait Plan for a Tilt-rotor はコメントを受け付けていません

Geometric and Feedback Linearization on UAV: Review

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな領域にわたる無人航空機 (UAV) の広範な統合には、その最適な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Geometric and Feedback Linearization on UAV: Review はコメントを受け付けていません

Review of PID Controller Applications for UAVs

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機 (UAV) は、監視から配送サービスに至るまで、その多様な用途 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Review of PID Controller Applications for UAVs はコメントを受け付けていません

GICI-LIB: A GNSS/INS/Camera Integrated Navigation Library

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットや車両には正確なナビゲーションが不可欠です。 近年、全球測位 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | GICI-LIB: A GNSS/INS/Camera Integrated Navigation Library はコメントを受け付けていません

Collision Avoidance using Iterative Dynamic and Nonlinear Programming with Adaptive Grid Refinements

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 障害物を回避する軌道計画のための非線形最適制御問題には、いくつかの課題があ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | Collision Avoidance using Iterative Dynamic and Nonlinear Programming with Adaptive Grid Refinements はコメントを受け付けていません

Towards Continual Reinforcement Learning for Quadruped Robots

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 四足ロボットは進化するテクノロジーとして登場しており、現在はシミュレーター … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Towards Continual Reinforcement Learning for Quadruped Robots はコメントを受け付けていません

DialMAT: Dialogue-Enabled Transformer with Moment-Based Adversarial Training

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーは、エージェントがタスクについて能動的に質問できる環境での具体 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.CV, cs.RO | DialMAT: Dialogue-Enabled Transformer with Moment-Based Adversarial Training はコメントを受け付けていません

Asymmetric Design of Control Barrier Function for Multiagent Autonomous Robotic Systems

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、マルチエージェント自律ロボットシステム（MARS）における分散衝 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Asymmetric Design of Control Barrier Function for Multiagent Autonomous Robotic Systems はコメントを受け付けていません

Model-assisted Reinforcement Learning of a Quadrotor

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 最近、高度に非線形なシステムで制御タスクを実行する場合、強化学習は不可解な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Model-assisted Reinforcement Learning of a Quadrotor はコメントを受け付けていません

A Survey on Socially Aware Robot Navigation: Taxonomy and Future Challenges

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 配達ロボットや支援ロボットの増加に伴い、社会を意識したロボットナビゲーショ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | A Survey on Socially Aware Robot Navigation: Taxonomy and Future Challenges はコメントを受け付けていません