「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

An Intelligent Social Learning-based Optimization Strategy for Black-box Robotic Control with Reinforcement Learning

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのインテリジェント制御の実装は、特に複雑なブラックボックス システ … 続きを読む →

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Five-Tiered Route Planner for Multi-AUV Accessing Fixed Nodes in Uncertain Ocean Environments

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、確率論的な海洋環境で効率的にタスクを完了できるようにする、複 … 続きを読む →

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Multi-Robot Multi-Room Exploration with Geometric Cue Extraction and Circular Decomposition

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、複数の部屋で構成される屋内環境におけるロボットの動作を調整す … 続きを読む →

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NewsGPT: ChatGPT Integration for Robot-Reporter

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) とソーシャル ロボットの統合は、人工知能 ( … 続きを読む →

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AllSight: A Low-Cost and High-Resolution Round Tactile Sensor with Zero-Shot Learning Capability

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングは、ロボットハンドが細かい操作を実行し、環境と対話するために … 続きを読む →

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Dream to Adapt: Meta Reinforcement Learning by Latent Context Imagination and MDP Imagination

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 メタ強化学習 (Meta RL) は、以前に学習した知識を同様のタスクから … 続きを読む →

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The Effect of Trust and its Antecedents on Robot Acceptance

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャルロボットや社会支援ロボットが私たちの社会にますます普及するにつれ … 続きを読む →

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Comparative Multi-View Language Grounding

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、比較言語記述が与えられたときにオブジェクトの指示対象を解決す … 続きを読む →

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Correct-by-Construction Design of Contextual Robotic Missions Using Contracts

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのミッションを効果的に指定して実装するには、ロボット システムのソ … 続きを読む →

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Advanced Feedback Linearization Control for Tiltrotor UAVs: Gait Plan, Controller Design, and Stability Analysis

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 ただし、過剰な制御信号、特異なデカップリング行列、飽和という 3 つの課題 … 続きを読む →

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