「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Speeding Up Optimization-based Motion Planning through Deep Learning

投稿日: 2023年11月15日 作成者: jarxiv

要約 複雑な障害物の形状がある環境では、多くの自由度を持つロボットの衝突のない動 … 続きを読む →

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Optimization-based Motion Planning for Autonomous Parking Considering Dynamic Obstacle: A Hierarchical Framework

投稿日: 2023年11月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、制約された環境における自動運転車 (AV) の効率的な駐車操 … 続きを読む →

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Hierarchical Experience-informed Navigation for Multi-modal Quadrupedal Rebar Grid Traversal

投稿日: 2023年11月15日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、制約された鉄筋環境上での機敏な四足歩行のための、階層化された経 … 続きを読む →

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In Time and Space: Towards Usable Adaptive Control for Assistive Robotic Arms

投稿日: 2023年11月15日 作成者: jarxiv

要約 ロボット ソリューション、特にロボット アームは、製造環境や家庭の介護環境 … 続きを読む →

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Human-Centric Autonomous Systems With LLMs for User Command Reasoning

投稿日: 2023年11月15日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の進化は近年目覚ましく、具体的なものへと進化しています。 ただし、 … 続きを読む →

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Act-VIT: A Representationally Robust Attention Architecture for Skeleton Based Action Recognition Using Vision Transformer

投稿日: 2023年11月15日 作成者: jarxiv

要約 スケルトンベースのアクション認識は、視点や照明の変化に対して堅牢であり、そ … 続きを読む →

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DeepEMplanner: An EM Motion Planner with Iterative Interactions

投稿日: 2023年11月15日 作成者: jarxiv

要約 動作計画は、多くの場合、周囲のエージェントの予測、環境理解、歴史的および将 … 続きを読む →

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Talk2BEV: Language-enhanced Bird’s-eye View Maps for Autonomous Driving

投稿日: 2023年11月15日 作成者: jarxiv

要約 Talk2BEV は、自動運転コンテキストにおける鳥瞰図 (BEV) マッ … 続きを読む →

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MVSA-Net: Multi-View State-Action Recognition for Robust and Deployable Trajectory Generation

投稿日: 2023年11月15日 作成者: jarxiv

要約 観察から学習 (LfO) パラダイムは、ロボットがタスクの実行を観察するだ … 続きを読む →

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DRL-Based Trajectory Tracking for Motion-Related Modules in Autonomous Driving

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 自動運転システムは常にプランナーやコントローラーなどのモーション関連モジュ … 続きを読む →

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