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Probable Object Location (POLo) Score Estimation for Efficient Object Goal Navigation
要約 自律ロボット工学の分野、特に未踏の環境内での物体検索タスクを進歩させるため … 続きを読む
From Human to Robot Interactions: A Circular Approach towards Trustworthy Social Robots
要約 人間の信頼に関する研究では、外見や認知要素など、相互作用パートナー間の信頼 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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CP-SLAM: Collaborative Neural Point-based SLAM System
要約 この論文では、RGB-D 画像シーケンスを使用した協調型暗黙的ニューラル同 … 続きを読む
Visual Servoing NMPC Applied to UAVs for Photovoltaic Array Inspection
要約 太陽光発電 (PV) 業界では、大規模太陽光発電所への大きな移行が見られて … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Mobile Quad-Arm Robot ARMS: Wheeled-Legged Tripedal Locomotion and Quad-Arm Loco-Manipulation
要約 本稿では、車輪脚三足歩行、車輪移動、四腕移動操作を統合した移動四腕ロボット … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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On The Evaluation of Collision Probability along a Path
要約 作業のリスクを特徴付けることはロボット工学の基本的な要件であり、安全な計画 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Language and Sketching: An LLM-driven Interactive Multimodal Multitask Robot Navigation Framework
要約 社会を意識したナビゲーション システムは、ポイントツーポイント ナビゲーシ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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From Diagram to Deployment: Translating BPMN Collaborations into X-Klaim for Efficient Multi-Robot System Programming
要約 この論文では、ビジネス プロセス モデルと表記法 (BPMN) 図をマルチ … 続きを読む
Calibration of an Elastic Humanoid Upper Body and Efficient Compensation for Motion Planning
要約 人型ロボットが障害物を回避しながら自律的かつ堅牢に操作タスクを実行するには … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Self-Contained Calibration of an Elastic Humanoid Upper Body Using Only a Head-Mounted RGB Camera
要約 人型ロボットが操作タスクを実行するときは、まず視覚センサーを使用して世界の … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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