「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Simplifying Complex Observation Models in Continuous POMDP Planning with Probabilistic Guarantees and Practice

投稿日: 2023年11月15日 作成者: jarxiv

要約 カメラ画像などの高次元で継続的な観察を使用して、部分的に観察可能なマルコフ … 続きを読む →

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Amodal Optical Flow

投稿日: 2023年11月15日 作成者: jarxiv

要約 オプティカル フローの推定は、オブジェクトが透明または遮蔽されている状況で … 続きを読む →

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A Neuro-Inspired Hierarchical Reinforcement Learning for Motor Control

投稿日: 2023年11月15日 作成者: jarxiv

要約 多関節ロボットの自然な動作機能を実現するコントローラーを設計することは、大 … 続きを読む →

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Detecting and Mitigating System-Level Anomalies of Vision-Based Controllers

投稿日: 2023年11月15日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車やドローンなどの自律システムは、意思決定と制御に視覚入力と機械学 … 続きを読む →

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Using Lie derivatives with dual quaternions for parallel robots

投稿日: 2023年11月15日 作成者: jarxiv

要約 剛体の動きとねじれを表すデュアル四元数のコンテキストでリー導関数の概念を導 … 続きを読む →

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RoboSense At Edge: Detecting Slip, Crumple and Shape of the Object in Robotic Hand for Teleoprations

投稿日: 2023年11月15日 作成者: jarxiv

要約 滑りやしわの検出は、遠隔手術などのロボット ハンド (RH) を使用した堅 … 続きを読む →

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An Intraoperative Force Perception and Signal Decoupling Method on Capsulorhexis Forceps

投稿日: 2023年11月15日 作成者: jarxiv

要約 医療機器における力の認識は、量子化された力の情報をフィードバックするための … 続きを読む →

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Roadside LiDAR Assisted Cooperative Localization for Connected Autonomous Vehicles

投稿日: 2023年11月15日 作成者: jarxiv

要約 LiDAR テクノロジーの進歩により、よりコスト効率の高い生産が可能になり … 続きを読む →

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Bipedal Robot Running: Human-like Actuation Timing Using Fast and Slow Adaptations

投稿日: 2023年11月15日 作成者: jarxiv

要約 私たちは受動的動的機構に基づいた人間サイズの二足歩行ロボットの開発を行って … 続きを読む →

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Lateral control for autonomous vehicles: A comparative evaluation

投稿日: 2023年11月15日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における安全な動作を確保するには、適切な制御戦略の選択が不可欠です … 続きを読む →

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