「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A novel concept for Titan robotic exploration based on soft morphing aerial robots

投稿日: 2023年11月16日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、柔軟な適応材料の使用を活用したソフトモーフィング航空機ロボッ … 続きを読む →

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Edge Accelerated Robot Navigation with Hierarchical Motion Planning

投稿日: 2023年11月16日 作成者: jarxiv

要約 低コストの自律ロボットは、搭載されているコンピューティング能力が限られてい … 続きを読む →

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Range-Visual-Inertial Sensor Fusion for Micro Aerial Vehicle Localization and Navigation

投稿日: 2023年11月16日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、距離ベースのセンサーと視覚慣性オドメトリ (VIO) の相補的な … 続きを読む →

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Programming-by-Demonstration for Long-Horizon Robot Tasks

投稿日: 2023年11月16日 作成者: jarxiv

要約 プログラムによるデモンストレーションからの学習 (LfD) の目標は、一連 … 続きを読む →

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Towards Multi-User Activity Recognition through Facilitated Training Data and Deep Learning for Human-Robot Collaboration Applications

投稿日: 2023年11月16日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマン ロボット インタラクション (HRI) 研究では、ロボットが同 … 続きを読む →

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Self-Supervised Curriculum Generation for Autonomous Reinforcement Learning without Task-Specific Knowledge

投稿日: 2023年11月16日 作成者: jarxiv

要約 現在の強化学習アルゴリズムを現実世界のシナリオに適用する際の大きなボトルネ … 続きを読む →

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I Was Blind but Now I See: Implementing Vision-Enabled Dialogue in Social Robots

投稿日: 2023年11月16日 作成者: jarxiv

要約 人間とコンピュータの相互作用が急速に進化する状況において、視覚機能を会話型 … 続きを読む →

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Proceedings Fifth International Workshop on Formal Methods for Autonomous Systems

投稿日: 2023年11月16日 作成者: jarxiv

要約 この EPTCS 巻には、2023 年 11 月 15 日と 16 日に開 … 続きを読む →

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Applications of Computer Vision in Autonomous Vehicles: Methods, Challenges and Future Directions

投稿日: 2023年11月16日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車とは、周囲の環境を認識し、ドライバーによる人間の入力をほとんどま … 続きを読む →

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OVeNet: Offset Vector Network for Semantic Segmentation

投稿日: 2023年11月16日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック セグメンテーションは、視覚的なシーンを理解するための基本的 … 続きを読む →

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