「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Refining Perception Contracts: Case Studies in Vision-based Safe Auto-landing

投稿日: 2023年11月16日 作成者: jarxiv

要約 知覚コントラクトは、知覚に機械学習を使用する制御システムの安全性を評価する … 続きを読む →

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High-Precision Fruit Localization Using Active Laser-Camera Scanning: Robust Laser Line Extraction for 2D-3D Transformation

投稿日: 2023年11月16日 作成者: jarxiv

要約 深層学習ベースのアプローチの最近の進歩により、果物の検出は目覚ましい進歩を … 続きを読む →

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Interactive Motion Planning for Autonomous Vehicles with Joint Optimization

投稿日: 2023年11月16日 作成者: jarxiv

要約 高度にインタラクティブな運転シナリオでは、1 人のエージェントの行動が近隣 … 続きを読む →

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Integrating Contact-aware Feedback CPG System for Learning-based Soft Snake Robot Locomotion Controllers

投稿日: 2023年11月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、生物にインスピレーションを得た接触認識移動コントローラを開発す … 続きを読む →

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AdVENTR: Autonomous Robot Navigation in Complex Outdoor Environments

投稿日: 2023年11月16日 作成者: jarxiv

要約 我々は、不整地や植生地形で構成される非構造化屋外環境における自律ロボットナ … 続きを読む →

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ICRA Roboethics Challenge 2023: Intelligent Disobedience in an Elderly Care Home

投稿日: 2023年11月16日 作成者: jarxiv

要約 高齢者人口の急増が予測される中、サービスロボットは、高齢者介護施設での福祉 … 続きを読む →

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Polygonal Cone Control Barrier Functions (PolyC2BF) for safe navigation in cluttered environments

投稿日: 2023年11月16日 作成者: jarxiv

要約 採掘、捜索救助、考古学探査などの分野では、狭く雑然とした環境でのロボットの … 続きを読む →

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EyeLS: Shadow-Guided Instrument Landing System for Intraocular Target Approaching in Robotic Eye Surgery

投稿日: 2023年11月16日 作成者: jarxiv

要約 ロボット眼科手術は、顕微鏡や術中 OCT (iOCT) などの入力画像モダ … 続きを読む →

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ImitationNet: Unsupervised Human-to-Robot Motion Retargeting via Shared Latent Space

投稿日: 2023年11月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間からロボットへのモーションのリターゲティングのための新し … 続きを読む →

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Motion Control of Two Mobile Robots under Allowable Collisions

投稿日: 2023年11月16日 作成者: jarxiv

要約 この手紙は、許容される衝突下での 2 台の移動ロボットの動作制御の問題を調 … 続きを読む →

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